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公开(公告)号：CN103071991A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210550402.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种输液管针头安装装置，包括：固定设置在工作台基座上的支撑台，该其上固定设置有导轨，待安装的针头设置在导轨一端；滑块支架，可相对滑动地设置在导轨上，其可在导轨上在其两端之间往复移动；支撑板，其一侧面通过支撑杆安装在滑块支架上，并可相对其翻转；气爪，其设置在支撑板的相对的另一侧面上，用于抓取上料装置中的输液管针头的安装端；气爪抓取针头后滑块支架通过支撑杆带动支撑板沿导轨向另一端移动，并使支撑板翻转一定角度，使其上的安装端与导轨另一端的输液管管体端部对准接触，完成安装。本发明的装置采用双排气抓可以完成输液管附件的快速抓取，并通过旋转气缸实时调整安装角度，实现准确安装。
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公开(公告)号：CN103058011A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550461.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H51/18
Abstract: 本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现输液管的自动夹紧以及缠绕过程中的自动输送，用自动化取代手工方式，大大提高生产效率效益。
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公开(公告)号：CN103057748A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550209.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/36
Abstract: 本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
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公开(公告)号：CN103058011B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210550461.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H51/18
Abstract: 本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现输液管的自动夹紧以及缠绕过程中的自动输送，用自动化取代手工方式，大大提高生产效率效益。
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公开(公告)号：CN103057977B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210549831.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管针头的自动上料装置，用于输液管针头与管体组装工艺中对针头自动上料，该装置包括通过支撑杆固定设置在工作台基座上的支撑板，以及固定设置在所述支撑板上的振动电机和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括位于上端的料斗，设置在料斗下端并与下料口连通的送料通道，以及设置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道倾斜布置，所述振动电机产生振动，料斗中的针头在振动作用下利用重力沿所述倾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自动上料。本发明的装置结构简单，使用方便，依靠送料机构中倾斜的沟槽通道实现输液管针头的快速排列定位，可以实现输液管针头自动上料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103057946B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210550207.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN103083788A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210550403.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明的装置实现了的输液管检测包装工序的自动化操作，提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103057946A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210550207.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。本发明的上料机构通过利用可移动式送料架，解决了管与管之间容易缠绕的问题，使操作更加便利；采用两边交替上料，提高上料效率；上料组件和输送组件采用自动化装置，避免了人工操作带来的各种问题。
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公开(公告)号：CN103063379B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210550208.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种漏气检测装置，设置在工作台上，用于实现对输液管的漏气检测，其特征在于，其包括：密封部分（1），其设置在工作台一端，用于对输液管针头通气端的密封；夹紧部分（2），其设置在工作台中部，用于加紧固定待检测的输液管，使其在检测过程中位置固定；输气部分（3），其设置在工作台另一端，用于对输液管的相对枕头的另一端输气加压；通气保压一段时间后，通过测量管内压力变化，即可完成对输液管是否漏气的检测。本发明的漏气检测装置操作紧凑，效率较人工操作更高，而且相比手工操作，对输液管的污染减少；采用气动控制回路对输液管加压，并测试压力大小，减少了人工误判的可能性，提高了操作精度。
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公开(公告)号：CN103057746B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210550463.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
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