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公开(公告)号:CN102305264A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110248147.9
申请日:2011-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/073
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器,属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元,由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部,使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度,大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼,实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率,不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果,还能有效地隔离超低频振动,适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号:CN102305264B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201110248147.9
申请日:2011-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/073
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器,属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元,由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部,使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度,大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼,实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率,不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果,还能有效地隔离超低频振动,适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号:CN102230508A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201110076859.7
申请日:2011-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种载荷重心自适应主动减振器及由其构成的减振系统。减振器它包括载荷传感器,用来实现对水平方向的减振的被动减振部件,以及用来实现对垂直方向的减振的主动减振单元,主动减振单元和被动减振单元为串联关系,载荷传感器安装在减振器的任意轴向力位置。减振系统由三个减振器和一个等边三角形的减振平台所组成;以减振平台的几何中心为圆心,三个减振器呈120度角均布在同一圆周上。本发明能在载荷重心偏离减振平台几何中心的情况下,保持良好的减振性能。该减振系统除可用于光刻机外,还可用作精密加工设备、精密仪器、光学实验设备、精密医疗设备等的隔振平台。
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公开(公告)号:CN101295418A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200710051968.7
申请日:2007-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 湖南新成机器有限责任公司
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双MSP430的集成电机控制与信息采集电路,该电路具有多传感器信息采集和电机控制功能,属于自动控制领域。本发明目的在于将电机控制与多传感器信息采集功能集成在一起,以满足多传感器信息采集和电机控制的需求。本发明由双MSP430微处理器控制核心、四步进电机驱动模块、信息采集模块、RS232通信模块、电源模块组成。双MSP430控制核心分别完成电机控制和多传感器的信息采集功能,其中信息采集部分包含GPS模块,遥控接收器模块以及多种传感器接口模块。步进电机控制部分包含四个电机驱动器模块,可同时控制4个步进电机动作。整个系统能够实现多传感器的信息采集与处理,电机的控制,并具有较强的可扩展性。该电路板的外型为圆弧型,设计独特。
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公开(公告)号:CN101296427A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200710051967.2
申请日:2007-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 湖南新成机器有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种集成定位信息采集和无线通信终端电路,该电路具有GPS数据采集和CDMA20001X无线通信功能,属于信息通信领域,本发明目的在于将GPS信息采集和无线移动通信功能集成在一起,提供一种电路板,以满足日益增加的GPS地理信息和无线通信接入的需求。本发明由GPS单元、CDMA20001X功能单元和外围电路支持单元组成。GPS单元以低功耗、高集成度的功能模块为核心,完成GPS地理信息数据的实时采集;CDMA20001X单元包括CDMA通信模块、接口控制芯片;外围电路支持单元包括供电电路和USB、RS232接口电路。这种集成GPS/CDMA20001X嵌入式无线通信终端电路,能够实现经纬度数据采集和无线接入互联网的功能,支持漫游功能。该终端电路板的外型为圆弧型,设计独特。
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公开(公告)号:CN202381623U
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201120457453.9
申请日:2011-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型提供了一种结构紧凑的精密主动减振装置,属于超精密减振领域。该精密主动减振装置由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元,由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部,使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度,大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼,实现主动控制。本实用新型所提供的精密主动减振装置具有极低的固有频率,不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果,还能有效地隔离超低频振动,适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号:CN202326896U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120454642.0
申请日:2011-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种载荷重心自适应主动减振系统。由三个减振器和一个等边三角形的减振平台所组成;以减振平台的几何中心为圆心,三个减振器呈120度角均布在同一圆周上;减振器包括载荷传感器,用来实现对水平方向的减振的被动减振部件,以及用来实现对垂直方向的减振的主动减振单元,主动减振单元和被动减振单元为串联关系,载荷传感器安装在减振器的任意轴向力位置。本实用新型能在载荷重心偏离减振平台几何中心的情况下,保持良好的减振性能。该减振系统除可用于光刻机外,还可用作精密加工设备、精密仪器、光学实验设备、精密医疗设备等的隔振平台。
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