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公开(公告)号：CN114089441A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425819.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法，包括下述步骤：计算加速度计到检测质量的位置向量，并计算加速度计的自噪声；获得输入梯度仪的比力向量，角速度向量；计算加速度计的比力向量在梯度仪测量坐标系的坐标；计算四只加速度计在加速度计测量坐标系的输入轴的比力，输出轴的比力以及摆轴的比力；对重力梯度仪加速度计的比力进行滤波；计算加速度计的输出电压；计算重力梯度仪解调前的信号；判断更新后的时间是否小于仿真总时间，如是则返回，否则对信号Gout抗混叠滤波、降采样、带通滤波，然后进行正交幅值解调，恢复重力梯度信号。
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公开(公告)号：CN112363247A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011163660.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差。本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。
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公开(公告)号：CN117805936A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311814456.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种RAGG线运动误差系数标定方法、补偿方法和系统，属于精密测量技术领域。该方法使用一定频率的激振用于标定RAGG的线运动误差系数，结合旋转加速度计重力梯度仪对载体运动调制的特性，减少误差系数的标定误差。标定过程包含线运动信息监测、组合；对组合信息和梯度仪输出的带通滤波；运动误差系数的拟合解算方法。能够对梯度仪的线运动误差进行标定，能够分析标定误差，也可以用于梯度仪物理模型的验证。根据标定的线运动误差系数，对梯度仪的输出进行事后误差补偿的方法操作简易可行，能够在保留重力梯度信号的同时，有效提高旋转加速度计式重力梯度仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN111288896B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010172704.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称干涉结构的位移检测系统及其检测方法，其包括检测光源、光学模块、位移监测模块和光电探测模块，光学模块包括第一端口、第二端口和第三端口，第一端口连接检测光源，第三端口连接光电探测模块，位移监测模块与待测物体固定连接，位移监测模块为包括第一反射面和第二反射面的阶梯型结构，其通过可实现光纤环形器功能的光学模块和具有阶梯型结构的位移监测模块，阶梯型结构反射面将光反射使其返回第二端口并与其端面的反射光叠加形成干涉信号，通过分析干涉信号以获取待测物体的位移信息，可实现平行和垂直于第二端口端面方向的位移测量，从而拓宽了基于光学结构的位移传感器的适用范围。
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公开(公告)号：CN119001911A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411114652.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于精密测量技术领域，具体公开了一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型，方法包括：获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵；根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数；将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿。通过本申请，能够减少测量误差从而提升运动补偿效果和补偿精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410755199.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于精密测量技术领域，具体公开了加速度计重力梯度仪的运动误差建模和补偿方法与系统。通过本申请，将运动监测传感器安装失准系数融入运动误差模型，构建以任意坐标系运动激励为输入的运动误差模型，从而消除了运动监测传感器安装失准对运动误差补偿精度的影响。在估计运动误差模型参数时，运动监测传感器安装失准系数融合到模型参数被估计，使得运动误差补偿算法不再受运动监测传感器的安装失准影响，简化整个操作过程的同时，提高运动误差补偿精度。此外，在运动误差模型参数估计过程中，在构建损失函数时，引入权系数及正则化项，以抑制数据的随机噪声、异常值以及模型的多重共线性对模型参数估计精度的影响。
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公开(公告)号：CN117782162A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311847841.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多加速度计的转台角加速度测试装置及方法，属于惯性传感器领域，转台角加速度测试装置包括传感模块和计算模块，传感模块包括绕转台中心轴180度反对称设置在转台上的加速度计A1和加速度计B1；计算模块与传感模块连接，用于获取加速度计A1和加速度计B1的输出值并将其相加以计算转台的垂向角加速度。本发明通过在转台上180度反对称设置两个加速度计，能够实现角加速度和线加速度的有效分离，仅通过将两个加速度计的输出值相加即可计算得到转台的垂向角加速度，无需微分因此不会产生延迟、不会放大高频噪声，有效提高了转台角加速度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114089441B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111425819.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法，包括下述步骤：计算加速度计到检测质量的位置向量，并计算加速度计的自噪声；获得输入梯度仪的比力向量，角速度向量；计算加速度计的比力向量在梯度仪测量坐标系的坐标；计算四只加速度计在加速度计测量坐标系的输入轴的比力，输出轴的比力以及摆轴的比力；对重力梯度仪加速度计的比力进行滤波；计算加速度计的输出电压；计算重力梯度仪解调前的信号；判断更新后的时间是否小于仿真总时间，如是则返回，否则对信号Gout抗混叠滤波、降采样、带通滤波，然后进行正交幅值解调，恢复重力梯度信号。
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公开(公告)号：CN112363247B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011163660.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差。本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。
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公开(公告)号：CN111288896A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010172704.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称干涉结构的位移检测系统及其检测方法，其包括检测光源、光学模块、位移监测模块和光电探测模块，光学模块包括第一端口、第二端口和第三端口，第一端口连接检测光源，第三端口连接光电探测模块，位移监测模块与待测物体固定连接，位移监测模块为包括第一反射面和第二反射面的阶梯型结构，其通过可实现光纤环形器功能的光学模块和具有阶梯型结构的位移监测模块，阶梯型结构反射面将光反射使其返回第二端口并与其端面的反射光叠加形成干涉信号，通过分析干涉信号以获取待测物体的位移信息，可实现平行和垂直于第二端口端面方向的位移测量，从而拓宽了基于光学结构的位移传感器的适用范围。
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