公开(公告)号：CN119001911A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411114652.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡宸源 ,  梁玉 ,  喻立 ,  刘骅锋

IPC: G01V13/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  G01V7/00

Abstract: 本申请属于精密测量技术领域，具体公开了一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型，方法包括：获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵；根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数；将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿。通过本申请，能够减少测量误差从而提升运动补偿效果和补偿精确度。

公开(公告)号：CN117782162A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311847841.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡宸源 ,  梁玉 ,  裴哲 ,  喻立

IPC: G01C25/00 ,  G01P1/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明提供了一种基于多加速度计的转台角加速度测试装置及方法，属于惯性传感器领域，转台角加速度测试装置包括传感模块和计算模块，传感模块包括绕转台中心轴180度反对称设置在转台上的加速度计A1和加速度计B1；计算模块与传感模块连接，用于获取加速度计A1和加速度计B1的输出值并将其相加以计算转台的垂向角加速度。本发明通过在转台上180度反对称设置两个加速度计，能够实现角加速度和线加速度的有效分离，仅通过将两个加速度计的输出值相加即可计算得到转台的垂向角加速度，无需微分因此不会产生延迟、不会放大高频噪声，有效提高了转台角加速度测量的准确性。