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公开(公告)号：CN118501978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410755199.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于精密测量技术领域，具体公开了加速度计重力梯度仪的运动误差建模和补偿方法与系统。通过本申请，将运动监测传感器安装失准系数融入运动误差模型，构建以任意坐标系运动激励为输入的运动误差模型，从而消除了运动监测传感器安装失准对运动误差补偿精度的影响。在估计运动误差模型参数时，运动监测传感器安装失准系数融合到模型参数被估计，使得运动误差补偿算法不再受运动监测传感器的安装失准影响，简化整个操作过程的同时，提高运动误差补偿精度。此外，在运动误差模型参数估计过程中，在构建损失函数时，引入权系数及正则化项，以抑制数据的随机噪声、异常值以及模型的多重共线性对模型参数估计精度的影响。
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