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公开(公告)号：CN112363247A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011163660.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差。本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805936A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311814456.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种RAGG线运动误差系数标定方法、补偿方法和系统，属于精密测量技术领域。该方法使用一定频率的激振用于标定RAGG的线运动误差系数，结合旋转加速度计重力梯度仪对载体运动调制的特性，减少误差系数的标定误差。标定过程包含线运动信息监测、组合；对组合信息和梯度仪输出的带通滤波；运动误差系数的拟合解算方法。能够对梯度仪的线运动误差进行标定，能够分析标定误差，也可以用于梯度仪物理模型的验证。根据标定的线运动误差系数，对梯度仪的输出进行事后误差补偿的方法操作简易可行，能够在保留重力梯度信号的同时，有效提高旋转加速度计式重力梯度仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN114089441A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425819.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法，包括下述步骤：计算加速度计到检测质量的位置向量，并计算加速度计的自噪声；获得输入梯度仪的比力向量，角速度向量；计算加速度计的比力向量在梯度仪测量坐标系的坐标；计算四只加速度计在加速度计测量坐标系的输入轴的比力，输出轴的比力以及摆轴的比力；对重力梯度仪加速度计的比力进行滤波；计算加速度计的输出电压；计算重力梯度仪解调前的信号；判断更新后的时间是否小于仿真总时间，如是则返回，否则对信号Gout抗混叠滤波、降采样、带通滤波，然后进行正交幅值解调，恢复重力梯度信号。
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公开(公告)号：CN118501978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410755199.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于精密测量技术领域，具体公开了加速度计重力梯度仪的运动误差建模和补偿方法与系统。通过本申请，将运动监测传感器安装失准系数融入运动误差模型，构建以任意坐标系运动激励为输入的运动误差模型，从而消除了运动监测传感器安装失准对运动误差补偿精度的影响。在估计运动误差模型参数时，运动监测传感器安装失准系数融合到模型参数被估计，使得运动误差补偿算法不再受运动监测传感器的安装失准影响，简化整个操作过程的同时，提高运动误差补偿精度。此外，在运动误差模型参数估计过程中，在构建损失函数时，引入权系数及正则化项，以抑制数据的随机噪声、异常值以及模型的多重共线性对模型参数估计精度的影响。
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公开(公告)号：CN114089441B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111425819.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种重力梯度仪测量系统数值仿真方法，包括下述步骤：计算加速度计到检测质量的位置向量，并计算加速度计的自噪声；获得输入梯度仪的比力向量，角速度向量；计算加速度计的比力向量在梯度仪测量坐标系的坐标；计算四只加速度计在加速度计测量坐标系的输入轴的比力，输出轴的比力以及摆轴的比力；对重力梯度仪加速度计的比力进行滤波；计算加速度计的输出电压；计算重力梯度仪解调前的信号；判断更新后的时间是否小于仿真总时间，如是则返回，否则对信号Gout抗混叠滤波、降采样、带通滤波，然后进行正交幅值解调，恢复重力梯度信号。
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公开(公告)号：CN112363247B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011163660.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差。本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。
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