-
公开(公告)号：CN116117801B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211642312.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。本发明将所有测量数据集中于跟踪仪标定的坐标系中，并通过系统进行数据拼接，使得采集数据具有较高精确性与完整性。
-
公开(公告)号：CN117804808A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311864391.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明实施例公开一种多自由度测量辅助平台调姿控制方法及系统，该方法包括：控制设备运行到机械零点，将被测对象放置在所述设备上；控制所述设备运行到标准零点；根据对所述被测对象测试要求，改变所述被测对象的滚转角、俯仰角、偏航角。本发明中被测对象在任意角度场景下，测试支撑点均在同一水平线上前后移动，在一个平台上实现了多种姿态角度的变化，有利于测量模型的多姿态变换，满足科学实验测试中复杂姿态变换测量的实际需求。
-
公开(公告)号：CN116399259A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310282993.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的Gamma校正方法及系统，包括：确定三维测量系统的灰度响应范围；在灰度响应范围内，建立表示三维测量系统输出实际采集图像与输入灰度图像的灰度值关系的Gamma校正模型；基于遗传算法拟合求解Gamma校正模型；根据求解得到的Gamma校正模型对待投射的条纹图像进行预编码校正，将预编码校正后的条纹图像投射到待测物体表面，实现三维测量。本发明给出一种Gamma畸变主动校正法，利用逆向思维确定的Gamma校正模型，规避了求解反函数不唯一的问题，校正方法的鲁棒性更强。
-
公开(公告)号：CN112090619A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010929284.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及喷涂机器人喷涂加工技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工方法，包括：三维仿真环境建立及应用程序界面显示、模型的转换及导入导出、对模型进行重构划分成一系列的曲面集、对曲面进行分割以及合并、曲面路径与轨迹点位生成、离线程序生成、机器人运动仿真控制以及喷涂过程中油漆涂层的动态显示等。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂机器人离线仿真加工系统。本发明能够快速生成实际加工中所需要的路径轨迹信息，并能够方便的进行点位的处理，之后再将生成的离线程序输出到机器人控制器，机器人根据所生成的离线程序进行相应的仿真动作，对于实际的喷涂作业过程具有一定的指导意义。
-
公开(公告)号：CN104807490B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522016A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510684302.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种校直机及其校直方法，其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件，所述对辊机构设置于支撑板上的进料端，所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧，所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方，所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上，所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度，所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度，且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中，能够高效率地实现工件的校直，并能保证校直精度和一致性。
-
公开(公告)号：CN111906664B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010929285.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
-
公开(公告)号：CN116518880A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310176870.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，并具体公开了一种基于傅里叶轮廓术的正则化解包裹方法及系统。包括：生成单帧条纹图案，将单帧条纹图案投射至测量工件表面，获取投射至测量工件表面的调制条纹图；对调制条纹图进行二维傅里叶变换得到二维频谱图，再滤出基频分量进行逆傅里叶变换，得到包裹相位图；根据所述包裹相位图，在求解包裹相位过程中，通过附加约束将求解包裹相位过程中的影响因子进行正则化，并通过预处理共轭梯度法迭代得到的解包裹相位；根据获取的解包裹相位以及相机的外参与内参，采用相位‑高度转换公式求取测量工件表面的点云数据。本发明测量精度并保证了良好的降噪与插值效果，适用于高速测量与物体处于移动状态下的场景的测量。
-
公开(公告)号：CN116117801A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211642312.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。本发明将所有测量数据集中于跟踪仪标定的坐标系中，并通过系统进行数据拼接，使得采集数据具有较高精确性与完整性。
-
公开(公告)号：CN116090171A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211517429.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.022 seconds)
