公开(公告)号：CN116090171A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211517429.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 华中科技大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  无锡中车时代智能装备研究院有限公司

Inventor： 叶松涛 ,  严思杰 ,  李睿 ,  李文韬 ,  闫喜强

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。

公开(公告)号：CN115808419A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211632407.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司

Inventor： 严思杰 ,  咸哲龙 ,  许东兴 ,  李睿 ,  孙宇 ,  刘星 ,  郑志伟 ,  吴龙

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统，方法包括通过控制系统与尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜的电连接实现了自动检测鱼尾槽的功能，摆脱了依靠人工检测铜排鱼尾槽的方法，大大提高了生产效率，降低了成本，本发明检测方法及系统对鱼尾槽的检测精度高、准确率高、操作简单，仅需在控制系统界面上点击鼠标就可以自动实现鱼尾槽的检测，且结果便于追溯和管理，为生产过程中提供了极大的便利。

公开(公告)号：CN119068022A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411211525.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中科技大学 ,  歌尔股份有限公司

Inventor： 赵兴炜 ,  李丰国 ,  朱宏盛 ,  袁旗 ,  蒋国焘 ,  吕建涛 ,  董旭日 ,  侯传勇 ,  李睿 ,  刘坤 ,  陶波

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，并具体公开了一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统。该方法包括：步骤S100，使用线激光扫描仪沿凹槽的方向扫描，获得由各条激光线点云拼接成的点云数据；步骤S200，计算每条激光线上的特征，包括反映高度变化大小的特征和水平线产生高度突变的特征；步骤S300，根据预设的高度落差范围和突变程度判断激光线上的凹槽特征点；步骤S400，从起点搜索，根据凹槽的轨迹的连续性，根据特征点沿着激光线从起点递推形成连续轨迹点，得到连续凹槽的轨迹。本发明可以实现与传感器精度同级别的轨迹追踪，具有精度高、实时检测的优点，适用于各类连续槽的轨迹生成。

公开(公告)号：CN118611351A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410655809.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 方海洋 ,  闻莘杰 ,  李睿 ,  李大伟 ,  曲荣海

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/225 ,  H02P25/16 ,  H02P25/22 ,  H02P25/022 ,  H02P29/40 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了多三相电机的转子偏心补偿系统及多三相电机系统，属于电机故障检测领域，包括：偏心磁场探测模块，包括两套极对数分别为p1＝Pf‑1和p2＝Pf+1的探测线圈，Pf为多三相电机的极对数，每一套探测线圈包括在空间布置上相差90°电角度的两组三相线圈；电压测量模块，用于测量各组三相线圈中电压信号；偏心检测模块，用于在电压测量模块检测到电压信号时，判定存在转子偏心故障，并计算偏心磁场以及由转子偏心产生的不平衡磁拉力Fε；偏心补偿模块，用于计算可补偿不平衡磁拉力Fε的相电流矩阵；以及控制模块，用于按照相电流矩阵向各相绕组注入相应的补偿电流。本发明能够及时检测转子偏心故障，并对转子偏心故障进行有效补偿。

公开(公告)号：CN118566724A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411009100.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郝圣桥 ,  程颐 ,  李大伟 ,  曲荣海 ,  王亚玮 ,  张一博 ,  李子旻 ,  李睿

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/72 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了一种用于电机匝间短路故障检测的探测线圈装置，包括：N组探测线圈，每组探测线圈包括M个探测线圈，相邻探测线圈的电角度相差180°，M个探测线圈按序每两个作为一个子组，子组内的两个探测线圈反向串联，子组之间正向串联；其中，M=J/N，J为电机的极数，N为电机的余度，N≥2；每组中的探测线圈按序设置在对应余度的电机槽内，且缠绕在电机的定子轭部；每个探测线圈用于感应其所在槽及相邻槽的磁通变化；感应电动势检测模块用于检测每组探测线圈的总感应电动势；故障判断模块用于基于总感应电动势进行故障相定位。本发明能够实现对多余度电机的匝间短路故障检测，并降低故障检测复杂度。

公开(公告)号：CN118017743A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410082540.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  王润宇 ,  范兴纲 ,  曲荣海 ,  梁子漪 ,  李睿

IPC: H02K3/28 ,  G01R31/34 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72 ,  H02K3/48 ,  H02K11/26

Abstract: 本发明公开了环形绕组电机及其匝间短路故障诊断方法、装置，属于电机容错技术领域，电机包括：在电动势相差180°电角度的两个槽内环绕定子铁心轭部设置且正向串联的两个探测线圈。方法包括：在探测线圈的电压幅值use高于阈值时判定发生匝间短路故障；根据相电压计算各相中每种反电势类型的工作线圈中电压，并分别计算与探测线圈电压间的相位差；根据故障检测信号相位的上下限对相位差进行筛选后，计算对应的故障检测信号电压幅值理论值，以判别出与实测探测线圈电压幅值最接近的电压幅值理论值，将相应相和工作线圈判别为故障相和故障线圈；向故障相所在三相注入零序去磁电流。本发明能够在不影响电机出力性能的情况下增强环形绕组电机的可靠性。

公开(公告)号：CN117137682A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310104977.7

申请日：2023-02-13

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 董念国 ,  申强 ,  史嘉玮 ,  李睿 ,  姚丁一 ,  邱翔

IPC: A61F2/24

Abstract: 本发明提供一种内径可调整的机械瓣膜置换系统，涉及医疗器械技术领域，包括：操作台与机械瓣膜，所述操作台外表面的一端活动连接有控制台，所述控制台外表面的一端活动连接有转臂，所述转臂外表面的一侧固定安装有多个伸缩排，多个所述伸缩排外表面的一端固定连接有收纳刀臂，所述收纳刀臂的内部固定嵌设有弧板。本发明，通过操作台以及机械瓣膜，在保持瓣膜内环不需要调整的前提下对瓣膜假体进行调整，以此方便调节缝合处的直径大小，调整至理想位置后方可进行缝合处理，有效避免过贴合或瓣膜缝合缝隙较大造成的缝合困难，解决了现有技术中存在的机械瓣膜无法调整尺寸，无法对应不同患者瓣膜内径的问题。

公开(公告)号：CN114934072A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210539740.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 耿冰川 ,  董念国 ,  李睿 ,  王子豪 ,  池江洋

IPC: C12N15/867 ,  C12N15/34 ,  C12N5/10 ,  C12N5/077

Abstract: 本发明涉及一种人心脏瓣膜间质细胞系的永生化构建方法，通过永生化处理人原代主动脉瓣膜间质细胞提高其增殖能力，从而建立主动脉瓣钙化研究的稳定细胞模型，永生化主动脉瓣膜间质细胞与人主动脉瓣原代细胞相比，间质细胞表型无明显差异，而增殖能力明显提高，可连续传代超过40代细胞，能够连续稳定大量地为人类心脏瓣膜疾病研究提供细胞模型，不需要反复提取人类瓣膜组织，极大地节约社会资源，推动人类心脏瓣膜疾病的研究。

公开(公告)号：CN114200303A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111287955.6

申请日：2021-11-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  李睿 ,  曲荣海 ,  郝圣桥 ,  刘冬 ,  程颐

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72 ,  H02H7/085

Abstract: 本发明公开了一种基于探测线圈组的故障检测系统，属于电机技术领域，所述系统中每个探测线圈组由多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成；用于感应电机内的磁场变化并生成电压信号；短路检测模块，与多个探测线圈组连接，用于根据各个探测线圈组的电压信号和转子位置对短路故障进行检测、定位和切除；常规检测模块，与多个探测线圈组连接，用于各个探测线圈组的电压信号和转子位置对预设故障进行检测、分析和报错。本发明利用多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成的探测线圈组感应电机内的磁场变化并生成电压信号；根据电压信号对故障进行识别和定位，由此解决现有故障探测技术检测效率低、定位速度慢的技术问题。

公开(公告)号：CN110682289B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910947799.8

申请日：2019-10-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 严思杰 ,  李睿 ,  徐小虎 ,  白贺彬 ,  张小俭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法，S100：对工件表面进行曲面划分，获得贴合工件表面的包络曲线，包络曲线与工件边缘的交点构成目标点，各包络线之间的交点构成导向点；S200：将激光位移传感器安装于工业机器人末端法兰上，并对其进行标定；S300：所述激光位移传感器从工件外沿所述导向点向工件运动，对所述目标点进行扫描，并将当前目标点在激光位移传感器中的读数Di传输至上位机中；S400：对所述读数Di处理得到目标点在机器人基坐标系下的坐标：S500：重复步骤S300、S400获得工件在机器人基坐标系下的坐标系。本发明的方法，能够自动地获取标定目标点的数据，具有应用成本低、自动化程度高和操作简单等优点。