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公开(公告)号:CN107064150B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201710392831.1
申请日:2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法,包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合;工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方,工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机,光源机构放置在地面上,设置在传输机构的正下方,光源机构与工业相机相对应;分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本发明一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法,利用机器视觉采集种蛋图像,通过图像预处理后,建立无精蛋与受精蛋鉴别模型;实现褐壳种蛋自动化无损检测,实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。
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公开(公告)号:CN106797894B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201710039502.9
申请日:2017-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置及方法,涉及孵化蛋检测技术及设备领域。本装置是:孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面,光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方,视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方,驱动单元和光源单元相连接,电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。本方法的步骤是:①采样;②设置阈值;③图像分割并编号;④检测。本发明易操作,维护便利;采集图像无疲劳,无人为失误,因而准确性好,精度高;机器视觉与机械结合,能够实现现代化智能检测,高效率,有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。
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公开(公告)号:CN107064150A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710392831.1
申请日:2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/845
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法,包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合;工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方,工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机,光源机构放置在地面上,设置在传输机构的正下方,光源机构与工业相机相对应;分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本发明一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法,利用机器视觉采集种蛋图像,通过图像预处理后,建立无精蛋与受精蛋鉴别模型;实现褐壳种蛋自动化无损检测,实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。
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公开(公告)号:CN106797894A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710039502.9
申请日:2017-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
CPC classification number: A01K43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的孵化无精蛋和弱精蛋识别装置及方法,涉及孵化蛋检测技术及设备领域。本装置是:孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面,光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方,视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方,驱动单元和光源单元相连接,电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。本方法的步骤是:①采样;②设置阈值;③图像分割并编号;④检测。本发明易操作,维护便利;采集图像无疲劳,无人为失误,因而准确性好,精度高;机器视觉与机械结合,能够实现现代化智能检测,高效率,有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。
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公开(公告)号:CN206658834U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720065042.2
申请日:2017-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,涉及孵化蛋检测技术及设备领域。本装置是:孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面,光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方,视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方,驱动单元和光源单元相连接,电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。本实用新型易操作,维护便利;采集图像无疲劳,无人为失误,因而准确性好,精度高;机器视觉与机械结合,能够实现现代化智能检测,高效率,有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206369890U
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201621131943.9
申请日:2016-10-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及多功能图像采集辅助暗箱装置,包括箱盖、高光谱暗箱箱体、机器视觉暗箱箱体和相机托架,箱盖上装有橡胶圈、蛋托、光源托和紧固螺栓,高光谱暗箱箱体前后两端分别装有5个光源开关和风扇,左右两侧及中部装有3个灯座,机器视觉暗箱箱体中间设有定位凸块,定位凸块上放置部件I,部件I中装有机器视觉光源和机器视觉光源开光,机器视觉暗箱箱体上表面装有相机托架,托架上放置相机,部件I的上表面、高光谱暗箱箱体和机器视觉暗箱箱体内表面铺设黑色锡箔纸以将其制成实验暗箱。
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公开(公告)号:CN206848182U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720608829.9
申请日:2017-05-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置,包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合;工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方,工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机,光源机构放置在地面上,设置在传输机构的正下方,光源机构与工业相机相对应;分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本实用新型一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置,利用机器视觉采集种蛋图像,通过图像预处理后,建立无精蛋与受精蛋鉴别模型;实现褐壳种蛋自动化无损检测,实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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