一种除雪机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111441301A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010265697.0

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种除雪机器人,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧,两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接,扩展滑轨与推雪铲固定连接,扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接,扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接,光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上,推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接,丝杆与丝杆滑块连接,光轴贯穿光轴滑块,丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构,本发明实现了除雪作业的无线遥控操作模式;实现了碎雪碎冰和推雪同时作业;有效增加作业幅宽;可与工作面良好附着。

    一种菜薹扣肉制品的加工方法

    公开(公告)号:CN110140885A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910334674.8

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种菜薹扣肉制品的加工方法,该方法包括菜薹浸泡、炒制、五花肉预煮、油炸、菜薹扣肉调味、蒸煮、喷淋防腐剂、包装和灭菌等步骤。本发明制作的菜薹扣肉制品,菜薹与扣肉互相协调,食用时肥而不腻,香味浓郁,口感软糯,丰富了市场上的扣肉产品种类,满足了消费者的营养和口感需求。另外通过对产品配方和加工条件进行优化,改善了扣肉的质构特性和品尝口感,提高了产品的卫生条件和储存期,具有较好的市场前景。

    一种除雪机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111441301B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202010265697.0

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种除雪机器人,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧,两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接,扩展滑轨与推雪铲固定连接,扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接,扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接,光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上,推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接,丝杆与丝杆滑块连接,光轴贯穿光轴滑块,丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构,本发明实现了除雪作业的无线遥控操作模式;实现了碎雪碎冰和推雪同时作业;有效增加作业幅宽;可与工作面良好附着。

    与芥菜型油菜多室性状相关的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2及其应用

    公开(公告)号:CN113512552B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110718109.9

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了与芥菜型油菜多室性状相关的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2及其应用,属于油菜育种技术领域,其中两室基因BjMc2的启动子序列如SEQ ID NO.1所示,编码区序列如SEQ ID NO.2所示;所述两室基因BjMc2的等位基因即三室基因Bjmc2的启动子相较于两室基因BjMc2缺失了914bp。本发明通过图位克隆技术,首次从芥菜型油菜中成功克隆得到了芥菜型油菜的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2,可将其用于油菜的基因工程改造,根据需求获得不同表型的油菜。同时本发明还提供了一个可分别特异性扩增两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2的分子标记CM2,可将其应用于芥菜型多室油菜育种中,用于辅助选择具备三室性状的芥菜型油菜,从而减少育种工作量,缩短育种年限,加快芥菜型多室油菜育种进程。

    与芥菜型油菜多室性状相关的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2及其应用

    公开(公告)号:CN113512552A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110718109.9

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了与芥菜型油菜多室性状相关的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2及其应用,属于油菜育种技术领域,其中两室基因BjMc2的启动子序列如SEQ ID NO.1所示,编码区序列如SEQ ID NO.2所示;所述两室基因BjMc2的等位基因即三室基因Bjmc2的启动子相较于两室基因BjMc2缺失了914bp。本发明通过图位克隆技术,首次从芥菜型油菜中成功克隆得到了芥菜型油菜的两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2,可将其用于油菜的基因工程改造,根据需求获得不同表型的油菜。同时本发明还提供了一个可分别特异性扩增两室基因BjMc2和三室基因Bjmc2的分子标记CM2,可将其应用于芥菜型多室油菜育种中,用于辅助选择具备三室性状的芥菜型油菜,从而减少育种工作量,缩短育种年限,加快芥菜型多室油菜育种进程。

    一种除雪机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212294510U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202020486349.1

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种除雪机器人,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块,左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧,两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接,扩展滑轨与推雪铲固定连接,扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接,扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接,光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上,推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接,丝杆与丝杆滑块连接,光轴贯穿光轴滑块,丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构,本实用新型实现了碎雪碎冰和推雪同时作业;有效增加作业幅宽;可与工作面良好附着。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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