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公开(公告)号：CN208300390U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820576267.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式电动高枝剪刀，包括电源、控制部分、动力部分、工作部分、保护装置和手柄，所述电源采用可充电锂电池，所述控制部分主要包括按钮和单片机，所述动力部分为正反转直流电机，所述工作部分主要由伸缩杆、电磁铁、弹簧、菱形伸缩架和剪刀头组成，所述保护装置主要包括电线护套管、急停开关和缓冲垫，所述手柄将电源、单片机与正反转直流电机包容在壳体内。本实用新型结构简单，实用方便，使用者在修剪高处枝条时可握住手柄，通过对按钮的控制实现伸缩杆的定向伸缩和剪刀头的自动开合，省力方便。
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公开(公告)号：CN208054169U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820414499.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拉杆式可折叠家用垃圾分类箱，包括箱体、拉杆和轮子。所述箱体分为外箱体和内箱体，所述外箱体分为上下两层；所述外箱体的上层固定且被分隔为两个部分，所述两个部分各内置一个内箱体，内箱体可单独取出；所述外箱体下层为两个独立的箱体，二者之间通过柱体相连并分别通过一侧的连杆与外箱体内侧铰接，所述两个独立的箱体各内置一个内箱体，内箱体可单独取出，下层箱体可在连杆作用下实现一定范围内的自由移动。所述拉杆与位于箱体后端的收缩盒连接，所述轮子为360°旋转的万向轮。本实用新型占据空间较小，外形新颖，实用方便，绿色环保，适合家用。
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公开(公告)号：CN209268042U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822027323.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能手机控制的水果采集机器人，包括电源、控制部、整车运动部、采摘部和收集部。所述电源主要包括电池组和可调直流稳压模块，所述控制部主要包括带有蓝牙发射模块的智能手机、单片机以及蓝牙接收模块，所述整车运动部采用电动履带车，所述采摘部主要由基座、旋转轴、机械臂和采摘机械手组成，所述收集部主要包括扇形网、固定支架、步进电机、收集管和收集箱。本实用新型操作简单，控制方便，集采摘和收集于一体，农民利用大众化的智能手机就可以完成高处采摘作业，采摘收集全程通过手机控制，使得采摘作业更加富有趣味性，有利于减轻劳动强度，提高劳动生产积极性。
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