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发明公开
一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法审中-实审

公开(公告)号：CN116299567A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211690637.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 罗承铭 , 杨佩璇 , 王一帆 , 钟婧 , 张帅 , 刘文昱 , 夏俊芳

IPC: G01S19/14 , G01S19/42 , G01S19/41 , G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法，包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器，还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量，为指导土地平整作业、分析地形提供参考，所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定，操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度，自动测量三维地形，生成三维地形数据，远程实时显示所测地形图，提高了测量效率，降低了测量成本。

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