公开(公告)号：CN103705204A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410008422.3

申请日：2014-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 孙权 ,  王寅 ,  章文俊 ,  李春雷 ,  程武斌 ,  王学军

IPC: A61B1/31

Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。

公开(公告)号：CN103705204B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410008422.3

申请日：2014-01-08

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 孙权 ,  王寅 ,  章文俊 ,  李春雷 ,  程武斌 ,  王学军 ,  钱志勤 ,  李安

IPC: A61B1/31

Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。

公开(公告)号：CN204286780U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420674931.5

申请日：2014-11-13

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 王学军 ,  刘长利 ,  顾骏杰 ,  胡守柱

IPC: G01M13/02 ,  G01N3/22 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本实用新型提供一种柔性铰链转动刚度测试实验装置，包括：固定底座；延伸板，延伸板沿着固定底座的上表面并垂直于固定底座的一侧壁延伸，一端固定于固定底座上，另一端伸出固定底座外，伸出的一端上设置滑轮；夹具，夹具平行于延伸板并固定于固定底座上；以及传感器支架，传感器支架平行于延伸板固定于固定底座上，传感器支架上设置有一传感器；待测柔性铰链垂直于延伸板延伸，一端固定于夹具中，另一端连接有水平方向延伸的横梁，横梁的一端与传感器对应，待测柔性铰链上设置细绳，细绳穿过滑轮悬垂。本实用新型测得的转动刚度误差可减小至10％以下，更加接近实际值，且简单易操作，占地面积小、工作效率高，成本低，适用范围更广。