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公开(公告)号：CN119972533A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208061.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的智能物流分拣机器人，涉及机器人技术领域，其中包括驱动底座、机械臂和机械爪；其中，机械臂设置在驱动底座上，机械臂包括安装板、下支臂、上支臂、驱动部件一和驱动部件二；安装板安装在驱动底座上，且下支臂的底端转动设置在安装板上；驱动部件一安装在安装板上，且驱动部件一的输出轴穿过安装板与下支臂连接，驱动部件一用于驱动下支臂竖直旋转；上支臂的底端与下支臂的顶端转动连接，且驱动部件二安装在下支臂的顶端上，驱动部件二的输出轴穿过下支臂与上支臂连接，驱动部件二用于驱动上支臂竖直旋转；实现了提高对不同大小、重量和材质的物品的精准抓取能力，提高了分拣的准确性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111942253A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862897.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 华东交通大学理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源全自动万向装卸货车，包括货车本体以及安装在货车本体上的车厢，还包括安装在车厢内的全方位装卸货装置、车厢起火报警灭火装置，安装在货车前侧的视觉盲区报警装置，所述全方位卸货装置包括安装在车厢顶部的一组导轨、安装在导轨内的大滑块、安装在两大滑块之间的移动板、安装在移动板上的小滑块以及悬挂在小滑块下方的托盘，所述大滑块在第一电机的带动下实现前后移动，所述小滑块在第二电机的带动下实现左右移动，所述托盘在带第三电机的滑轮组的拉动下实现上下移动。本发明可实现全方位机械式卸货，同时能够在出现危险前第一时间进行报警，及时提醒司机停车，降低出车祸的概率，甚至可以杜绝因货车盲区而导致的车祸。
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公开(公告)号：CN104778326A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510194645.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于优先数系的起重机车轮组适应性设计方法，该方法通过Solidworks建立轮组模型，提取特征参数，生成车轮组零部件模型的尺寸Excel表；对提取的特征参数构建车轮组设计结构矩阵，初步确定车轮组系列化设计的主参数及候选主参数；对车轮组参数进行标准化处理，采用关联距离对参数进行聚类计算，构建车轮组设计关联矩阵；选用组间连接法对关联矩阵进行聚类分析，进一步完善车轮组优先数系列值，并采用系列表和配置方法，生成车轮组零部件模型的尺寸系列Excel表；Solidworks调用已生成的Excel表中的尺寸，通过对原有的Solidworks零部件模型的尺寸进行替换为需要设计的尺寸，实现尺寸驱动Solidworks参数化建模，从而完成车轮组适应性设计，最终实现基于优先数系的起重机车轮组适应性设计。
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公开(公告)号：CN120070457A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510565541.7
申请日：2025-04-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种轨道表面缺陷检测方法及系统，涉及轨道缺陷检测技术领域，该方法包括：对初始铁轨表面图像进行有效性分析，得到铁轨表面数据，包括轨道表面图像以及所对应的缺陷分类标签；提取图像节点特征，构建原图邻接矩阵和原图权重矩阵，并划分簇群且重构簇群内部结构，构建簇群邻接矩阵和簇群权重矩阵；输入至超图卷积模型中，并通过持久同调学机制进行拓扑，分别得到原图拓扑特征和簇群图拓扑特征，融合，输出轨道表面图像的当前缺陷检测数据；将当前缺陷检测数据与缺陷分类标签的数值进行比较，计算预测误差，迭代优化，得到缺陷检测数据，本发明能够解决现有技术中传统的人工巡检和无损检测铁轨表面缺陷，准确性和效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN106894689A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710259593.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: E05B65/52 , E05B47/0002 , E05B2047/005 , G06K9/0004 , G07C9/00563
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机控制箱指纹开锁装置，它包括指纹头防水外壳、单片机、光耦继电器、电路外壳、U型铁板支架、磁力吸片、磁力锁锁体和电源。指纹头内置于指纹头防水外壳，通过串口与电路外壳内的控制系统相连。由单片机内的程序实现录入与扫描指纹，并控制固定于电路外壳内的光耦继电器，从而控制U型铁板支架上的磁力锁锁体与磁力吸片的吸合，实现果园运输机控制箱门的开关。本发明相比较于传统的箱门锁无需钥匙，节省开锁时间，极大提高了果园运输机控制箱的安全性和使用的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104715123A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510163249.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于VB的起重机卷筒参数化设计方法，该方法通过VB开发程序分别与Solidworks和ANSYS建立连接，再通过VB的人机交互界面输入设计参数，以及在根据VB内部的设计程序自动计算得到卷筒的各主要结构参数，再通过VB将这些参数载入Solidworks建立的主模型中，从而自动生成卷筒的三维和二维图，再通过VB界面，修改 APDL命令流并读入ANSYS，从而使ANSYS自动进行屈曲分析。应用本发明进行设计时，只需在VB人机交互界面中输入卷筒的设计参数，再通过简单的操作即可生成所需的三维图和二维图，以及得到屈曲分析结果，缩短了作为非标准件的卷筒的研发、造型和分析时间，提高设计效率和对市场的快速响应能力，从而提升了设计的适应性，改善了产品的设计质量，降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN206667970U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720416236.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园运输机控制箱指纹开锁装置，它包括指纹头防水外壳、单片机、光耦继电器、电路外壳、U型铁板支架、磁力吸片、磁力锁锁体和电源。指纹头内置于指纹头防水外壳，通过串口与电路外壳内的控制系统相连。由单片机内的程序实现录入与扫描指纹，并控制固定于电路外壳内的光耦继电器，从而控制U型铁板支架上的磁力锁锁体与磁力吸片的吸合，实现果园运输机控制箱门的开关。本实用新型相比较于传统的箱门锁无需钥匙，节省开锁时间，极大提高了果园运输机控制箱的安全性和使用的便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222458989U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421337348.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种万向球形摄像头支架装置，包括万向球座和球座支架，万向球座与球座支架采用螺栓固定联接。其中，万向球座由连接板、连接座、万向球、锁紧旋钮、内锁紧套和外锁紧座组成，连接板一端与摄像机联接，另一端与万向球一端联接，万向球另一端安装在内锁紧套与外锁紧座之间，固定螺丝安装在外锁紧座一侧，锁紧旋钮安装在外锁紧座另一侧。球座支架由支架万向球、支架底座、万向球套和六角调整螺母组成，支架万向球一端与支架底座、万向球套组成球副联接，六角调整螺母安装在支架万向球另一端；球座支架呈三角形布局，每个角各有一个支架万向球。该装置可实现凹凸曲面安装，具有结构简单、适应性好、视角范围广、调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN218159005U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222068622.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 王涛
Abstract: 本实用新型涉及计算机软件测试分析仪器技术领域，尤其为一种计算机软件测试分析装置，包括箱盖和箱体，所述箱盖的内部安装有显示屏，所述箱体的内部安装有测试操作板，所述箱体的侧面设置有控制开关，所述箱体的侧面设置有连接接口，所述连接接口的内部插设有数据线，所述箱体的底部设置有升降机构，本实用新型中，箱体结构的计算机软件测试仪器更容易被携带，且利用数据线与测试计算机相连接，将相对应的测试软件传输到计算机中，即可通过测试操作板对计算机进行测试分析操作，并通过显示屏进行查看，本测试装置体积轻便小巧，便于随身携带出行。
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公开(公告)号：CN207626024U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721418429.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能小型旋耕机，它包括小型旋耕机，其特征在于：还包括播种施肥机构；小型旋耕机的前端设置连接固定口，播种施肥机构通过连接固定口与小型旋耕机连接。其中，小型旋耕机的轮胎可以拆卸，在拆下小型旋耕机的轮胎后，根据需要安装开沟机构或回填机构，以实现开沟或回填功能。小型旋耕机还能安装除草机构，以实现除草功能。本实用新型由小型旋耕机牵引，能一次完成施肥、播种作业，并能够选择性地使用除草、开沟或回填功能，节约了劳动力。
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