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公开(公告)号：CN119972533A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208061.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的智能物流分拣机器人，涉及机器人技术领域，其中包括驱动底座、机械臂和机械爪；其中，机械臂设置在驱动底座上，机械臂包括安装板、下支臂、上支臂、驱动部件一和驱动部件二；安装板安装在驱动底座上，且下支臂的底端转动设置在安装板上；驱动部件一安装在安装板上，且驱动部件一的输出轴穿过安装板与下支臂连接，驱动部件一用于驱动下支臂竖直旋转；上支臂的底端与下支臂的顶端转动连接，且驱动部件二安装在下支臂的顶端上，驱动部件二的输出轴穿过下支臂与上支臂连接，驱动部件二用于驱动上支臂竖直旋转；实现了提高对不同大小、重量和材质的物品的精准抓取能力，提高了分拣的准确性和效率的技术效果。
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