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公开(公告)号：CN108633464A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810560736.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种适用于山地的自走式辅助摘果机，包括人工作业平台、升降回转驱动机构、履带行走机构以及果实收集装置；其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括升降臂和升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；所述果实收集装置包括收果箱和收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管。该摘果机不仅可以应对不同地形的果园，还能用于不同高度的果树的采摘工作，且便于采摘后水果的收集，从而能够有效地提高摘果的效率。
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公开(公告)号：CN108001975A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711245907.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种单轨运输机导轨摆正装置，包括套装摆正组件和摆正施力机构，套装摆正组件包括第一摆正套和第二摆正套，第一摆正套和第二摆正套依次套在导轨上，第二摆正套的端部套在第一摆正套的端部外形成套接部位；摆正施力机构包括设在第二摆正套的套接部位外的两个摆正片、设在第一摆正套的套接部位的摆正杆、施力拉杆、施力环以及施力套筒。本发明结构简单、操作方便、节省人力、造价低廉，可适用于园林小范围运输导轨的摆正，通过移动该装置在导轨上的位置，可实现固定的导轨的不同位置处的水平摆正。
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公开(公告)号：CN107826655A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711245432.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，包括底架、设置在底架一端且用于与主轨道连接的主轨道连接体、若干个设置在底架另一端且分别与各分轨道连接的分轨道连接体以及用于连接主轨道连接体和分轨道连接体的连接轨道；还包括多个滑行槽；所述连接轨道由多个连接单元组成，且每个连接单元一一对应设置在每个滑行槽上；所述多个滑行槽均与主轨道连接体相互垂直，且所述多个滑行槽沿着从主轨道连接体到分轨道连接体的方向平行排列。本发明通过移动连接单元从而形成相应轨迹的连接轨道，实现与主轨道连接体和分轨道连接体的连接，从而完成变轨，设计巧妙，并且能够适应不同方向的分轨道连接体，灵活性好。
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公开(公告)号：CN106454260A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610981964.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: H04N7/18 , G05B19/048 , G05B19/418 , B65G43/00 , B61D15/00
CPC classification number: H04N7/181 , B61D15/00 , B65G43/00 , G05B19/048 , G05B19/418
Abstract: 一种应用于山地果园运输机的视频监控装置，它包括摄像头（9），所述摄像头（9）依次通过串口服务器、交换机、无线网桥、无线网桥终端和路由器连接监控室，所述串口服务器、交换机和无线网桥设在山地果园运输机（8）的内腔中，所述无线网桥终端设在监控室中，本发明能够很方便的在监控室中监控山地果园运输机，降低了果农的生产成本，提高了山地果园运输机的安全性。
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公开(公告)号：CN107804325B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201711245435.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲功能的单轨运输系统，包括单轨和设置在单轨上的运输机，所述运输机包括机头牵引部分和载货车身部；其中，所述机头牵引部分包括机架、设置在机架下方的驱动轮以及设置在机架上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部分包括车斗和设置在车斗下方的防摇晃行走机构，其中，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻轮和第二防翻轮、固定架、第一旋转臂和第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；该单轨运输系统具有运输平稳、防震性好的优点，从而能够大大降低水果在运输过程中的碰伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107814156B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711245908.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于单轨运输机的弯轨装置，该装置包括等腰梯形工作架、滚轮、千斤顶及水平仪，所述工作架的长边两端固定有两个滚轮，所述工作架的短边上固定有水平仪，所述千斤顶为菱形千斤顶，所述千斤顶设置于工作架的短边，所述千斤顶的动力输出端位于所述等腰梯形工作架的对称中心平面上，且动力输出端沿千斤顶的对称轴方向移动。本装置用于制造弯轨的工艺简单、成品率高，且成型后的弯轨弯曲半径多样化，轨道精度高、强度好，保证轨道在输送工作中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107826655B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711245432.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，包括底架、设置在底架一端且用于与主轨道连接的主轨道连接体、若干个设置在底架另一端且分别与各分轨道连接的分轨道连接体以及用于连接主轨道连接体和分轨道连接体的连接轨道；还包括多个滑行槽；所述连接轨道由多个连接单元组成，且每个连接单元一一对应设置在每个滑行槽上；所述多个滑行槽均与主轨道连接体相互垂直，且所述多个滑行槽沿着从主轨道连接体到分轨道连接体的方向平行排列。本发明通过移动连接单元从而形成相应轨迹的连接轨道，实现与主轨道连接体和分轨道连接体的连接，从而完成变轨，设计巧妙，并且能够适应不同方向的分轨道连接体，灵活性好。
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公开(公告)号：CN108001975B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711245907.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种单轨运输机导轨摆正装置，包括套装摆正组件和摆正施力机构，套装摆正组件包括第一摆正套和第二摆正套，第一摆正套和第二摆正套依次套在导轨上，第二摆正套的端部套在第一摆正套的端部外形成套接部位；摆正施力机构包括设在第二摆正套的套接部位外的两个摆正片、设在第一摆正套的套接部位的摆正杆、施力拉杆、施力环以及施力套筒。本发明结构简单、操作方便、节省人力、造价低廉，可适用于园林小范围运输导轨的摆正，通过移动该装置在导轨上的位置，可实现固定的导轨的不同位置处的水平摆正。
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公开(公告)号：CN108293473A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711037666.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明提供了一种新型伤口快速愈合式电动果树修剪机，它包括电动果树剪刀、药箱和液压泵，其特征在于：电动果树剪刀下端手柄处通过螺丝与垫片固定药箱支架，药箱支架上固定药箱，药箱底部设有便于拆卸的药箱盖；液压泵支架通过螺丝和垫片固定于电动果树剪刀上端，液压泵固定在液压泵支架上，液压泵上方与随动压杆一端相连，随动压杆另一端固连在电动果树剪刀内部的活塞杆上；液压泵两端分别连接有进药导管一端与喷药导管一端，喷药导管另一端与喷药口相连，进药导管另一端与药箱相连；还包括便携电源装置，固定电源连接线分别与电动果树剪刀末端端口和便携式电源装置相连。本发明大大增加了实用性，便于携带，能够降低工作成本及劳动强度。
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公开(公告)号：CN107813836A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711245906.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的防摇晃行走机构，其特征在于，包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻滚轮和第二防翻滚轮、固定架、用于安装所述第一防翻滚轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻滚轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接；所述弹性缓冲机构包括锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵在锁紧杆的一端，另一端抵在第一旋转臂上，其弹力促使第一防翻滚轮和第二防翻滚轮贴合在单轨上。该行走机构能够克服单轨运输机剧烈摇晃，使得整个单轨运输机构的水果运输过程更加平稳、安全。
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