公开(公告)号：CN117446052A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311175507.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 席红霞 ,  刘浩宇 ,  南晓娟 ,  张科研 ,  欧跃发 ,  覃蔡宏 ,  鄂泽宇 ,  陈嘉骏 ,  许浩民 ,  罗资渥 ,  曾桌葆 ,  黄正宁

IPC: B62D61/10 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开的一种多轮同步变向底盘及机器人，属于机器人技术领域。该多轮同步变向底盘包括底盘框架、转向机构和轮组机构，所述底盘框架的中部具有安装孔，所述转向机构包括固定件、转向电机、中心齿轮、行星齿轮、电滑环和转盘；所述固定件安装在底盘框架上，所述转向电机的输出轴与中心齿轮连接；所述中心齿轮的外周均匀啮合连接有若干个行星齿轮；所述底盘框架的上部设有电滑环，所述底盘框架的下部设有转盘，所述电滑环、转盘均与所述行星齿轮均同轴设置；所述轮组机构包括安装架、滚轮、轮轴、固定轴架和驱动电机；所述安装架与转盘的下部连接；本发明能够实现车轮的同步灵活转向，解决底盘车轮内部走线存在的限制车轮旋转运动范围的问题。

公开(公告)号：CN220185647U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321974700.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘浩宇 ,  南晓娟 ,  席红霞 ,  覃蔡宏 ,  许浩民 ,  韦志扬 ,  张科研 ,  石南辉 ,  林昆 ,  谢慧艳 ,  苏以杭 ,  罗资渥 ,  陈嘉骏

IPC: F16D3/26

Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴万向节，属于十字轴技术领域，包括十字轴主体，所述十字轴主体包括置于中间位置的储油腔体，所述储油腔体的周侧环阵列设有四个连接轴体，每个所述连接轴体周侧均过盈配合有轴承套筒，且所述轴承套筒的外圈与外界的万向节传动轴叉孔过盈配合，每个所述连接轴体位于万向节传动轴叉孔外侧的一端通过锁扣组件连接，同时所述锁扣组件的限位圆盘利用与连接轴体固定牵拉力限位抵接于外界的万向节传动轴叉孔的外壁上，实现连接轴体通过限位圆盘与外界的万向节传动轴叉的限位防脱连接。该十字轴万向节，能够对限位圆盘进行限位，同时还能够防止连接轴体和外界的万向节传动轴叉脱落，提高连接运行稳定性。