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公开(公告)号：CN114091646B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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公开(公告)号：CN114091646A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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公开(公告)号：CN113775602B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111082044.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，包括以下步骤：构造气动气路：所述气动气路包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，夹紧气动气路包括第一电磁换向阀、第一调速阀及夹紧气缸，定位气动气路包括第二电磁换向阀、第二调速阀及定位气缸，翻转气动气路包括第三电磁换向阀、第三调速阀及翻转气缸；排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀、第四调速阀及排残油拨叉气缸；对构成夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路的元件进行型号选择。其能够利用气动系统对混合动力液压模块试验平台提供夹紧、翻转、定位、排残油的功能，进而方便对混合动力进行研究。
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公开(公告)号：CN114091647A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111339849.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的数据转化为可以被BP神经网络训练的监督学习样本数据，再对样本数据进行训练集和测试集划分；根据样本数据建立BP神经网络；使用F10.7训练集训练BP神经网络；使用F10.7测试集的输入部分对训练好的BP神经网络进行预报，得到预报值，将预报值和测试集的输出部分进行误差分析，获取BP神经网络的预报准确度；将相应的F10.7历史数据输入训练好的BP神经网络获取预测数据。本发明可实现任意周期的预报模型的便捷搭建，并可有效提高F10.7的中短期预报精度。
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公开(公告)号：CN114091647B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111339849.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的数据转化为可以被BP神经网络训练的监督学习样本数据，再对样本数据进行训练集和测试集划分；根据样本数据建立BP神经网络；使用F10.7训练集训练BP神经网络；使用F10.7测试集的输入部分对训练好的BP神经网络进行预报，得到预报值，将预报值和测试集的输出部分进行误差分析，获取BP神经网络的预报准确度；将相应的F10.7历史数据输入训练好的BP神经网络获取预测数据。本发明可实现任意周期的预报模型的便捷搭建，并可有效提高F10.7的中短期预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115870980B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211585522.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/16 , G06V30/304 , G06V30/18 , G06V10/28 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
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公开(公告)号：CN113864289A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111081680.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 北部湾大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427
Abstract: 本发明属于混合动力汽车液压系统技术领域。一种混合动力汽车液压系统的仿真平台，包括液压系统、液压仿真模型和控制器；所述液压系统包括进油装置、回油装置、油池和测试工件，所述进油装置与油池通过进油管路连接，所述油池与测试工件连接；所述油池与回油装置通过回油管路连接；所述液压系统和液压仿真模型分别与所述控制器连接；所述控制器用于向所述液压系统和液压仿真模型发送控制指令。本发明将液压仿真模型和液压系统的物理模型进行有效耦合，构建混合动力汽车液压系统的仿真平台，能最大限度的模拟系统实际运行工况，提高液压系统效率，实现对新能源汽车电驱变速箱的换挡与离合器驱动控制性能判定。
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公开(公告)号：CN115870980A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211585522.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/16 , G06V30/304 , G06V30/18 , G06V10/28 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
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公开(公告)号：CN114419383A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072968.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的图像光照校正算法，涉及图像恢复技术领域，包括以下步骤：将受相同光线条件影响的多幅图像映射为向量组；构造协方差矩阵，并计算协方差矩阵的特征值和特征向量；在特征向量中确定并剔除产生光线影响的基，利用主成分重构图像。本发明采用一种无监督学习方式，通过主成分分析找到并剔除光照影响的成分，适用于受相同光照条件影响的多幅图像做批量处理。经本发明算法处理后图像的标准差、平均梯度两项指标很好，意味着处理结果图像的对比度更高、层次更分明，边缘更清晰。
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