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公开(公告)号：CN115558044A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211231812.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: C08F10/10 , C08F8/14 , C08F8/46 , C08F255/08 , C08F220/06 , C08F220/04 , C08F8/32 , C06B23/00
Abstract: 本发明提供了一种可交联高分子乳化剂及其制备方法、乳胶基质及乳化炸药。所述可交联高分子乳化剂包括由式1或式2表示的化合物：式1式2其中，在式1和式2中，n为选自于8至100的整数，m为0、1/2或1，当m为0、1/2或1且R1为氢时，R2为多元醇、多元胺、多元肼、多元醇胺、多元酰胺中的至少一种，当m为0且R1为羧基或者酯基时，R2为烃氧基、酯基多元醇、酯基多元醇胺、酯基多元醚和酰胺多元胺中的至少一种。根据本发明的可交联高分子乳化剂带有活性基团，能够与外加交联剂发生交联反应，从而使原本低粘度的乳胶基质的粘度提高。
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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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公开(公告)号：CN116952087A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311154137.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
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公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN102001901B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342697A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN106091850B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN119197218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411389451.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN106091850A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
CPC classification number: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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