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公开(公告)号：CN106091850B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN106091850A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
CPC classification number: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN105300207B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN204707141U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520307483.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: H04L29/08 , H04W4/02 , G05B19/418 , H04N5/76
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线技术的地下矿现场混装炸药车生产信息监控系统。所述监控系统包括：定位器将检测的混装炸药车的当前位置信息发送给车载监控终端，传感器将采集的混装炸药车作业过程中产生的生产数据发送给车载监控终端，车载监控终端将接收到的当前位置信息和生产数据发送给车载无线通讯模块，车载无线通讯模块将接收到的当前位置信息和生产数据上传给设置在矿山地面调度中心的数据库服务器以进行存储，客户端计算机从数据库服务器读取上传的当前位置信息和生产数据，并显示读取的当前位置信息和生产数据。根据本实用新型的混装炸药车生产信息监控系统，实现了矿山地面调度中心远程对地下矿混装炸药车生产数据和作业位置的实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203479188U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320384305.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种智能履带式液压送管器，所述智能履带式液压送管器包括：两个可动底座，所述两个可动底座之间的距离可调；两个履带，彼此平行，分别通过主动轴和从动轴固定在所述两个可动底座上，以用于输送输药管；驱动装置，用于驱动主动轴。根据本实用新型的智能履带式液压送管器，保证炸药的装填连续、稳定、均匀，解决乳化炸药输药管载荷大、管壁打滑严重的难题，并具备孔底识别和孔深测量的实用功能。
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公开(公告)号：CN205262311U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520856993.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种井下智能炸药混装车，所述井下智能炸药混装车包括：车底盘；电控系统；炸药混合装置；自动送退管系统，包括输药管卷筒和送管器；工作臂，工作臂的一端设置在车底盘上，工作臂的另一端安装送管器；图像识别系统，获取炮孔的图像信息和距离信息，并利用图像信息和距离信息获得控制工作臂的控制信号，以将输药管对准炮孔；液压动力系统，驱动炸药混合装置、自动送退管系统和工作臂；遥控接收器，可接收有线、无线遥控器对井下智能炸药混装车的行驶、寻孔、装药操作的近距离或远程遥控信息。
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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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公开(公告)号：CN114018115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007623.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
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公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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