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公开(公告)号:CN112343590A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202110028188.0
申请日:2021-01-11
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔岩性识别系统及方法,包括:钻机终端监测模块、云服务器和客户端;钻机终端监测模块设置于钻机上,用于实时获取钻机钻每个炮孔时对应的钻机的工作参数,并将工作参数上传至云服务器;客户端用于从云服务器获取工作参数,并根据工作参数确定每个炮孔的岩性参数;钻机终端监测模块包括定位接收单元,工作参数包括炮孔的坐标信息;定位接收单元用于获取每个炮孔的坐标信息,并将坐标信息通过串口上传至工控机。本发明可以改善现有技术中炮孔岩性参数测试方法存在的问题,提高炮孔岩性参数测试结果的准确度。
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公开(公告)号:CN112184599A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011374981.8
申请日:2020-12-01
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种爆堆块度的识别方法、装置及电子设备,包括:通过设置在旋回破碎站的图像采集装置采集电动轮倾倒过程中的原始爆堆图像;对原始爆堆图像进行数字化处理得到爆堆块度信息;将爆堆块度信息上传至云平台数据库。本发明可以有效改善现有的爆堆块度识别方法,获取高精度高质量的爆堆图像,提高识别精度。
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公开(公告)号:CN119197218A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411389451.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法,炮孔装药系统包括装药车和装药机器人,所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管;所述装药机器人设置有第二输药管,所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走,在向所述装药车行走时,能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端,在向所述炮孔行走时,能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内,或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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公开(公告)号:CN219722534U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202321086813.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B01F27/726 , B01F23/53
Abstract: 本实用新型提供了一种固液混合装置,涉及混合设备的技术领域,包括中心轴、螺旋段、螺带段和输送管道;螺旋段和螺带段分别沿着中心轴的外部旋向布置,螺带段与中心轴的外壁之间具有输送通道,中心轴能够相对于输送管道自转,螺旋段和螺带段随着中心轴转动,通过螺旋段和螺带段能够分别对固体物料和液体物料进行混合,同时经混合后的物料通过输送通道沿着输送管道的延伸方向输送,即利用输送通道在输送混合物料时能够对混合物料形成剪切,提高了固体物料和液体物料之间的混合效果,缓解了现有技术中存在的乳胶基质与粒状硝铵混合过程中出现结块、混合不均,导致对混合后的重铵油炸药性能产生影响的技术问题。
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