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公开(公告)号：CN119197218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411389451.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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公开(公告)号：CN118913957A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955307.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 中广核铀业发展有限公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法，露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法包括以下步骤：起爆爆炸物，根据填塞物的喷射高度获得填塞物在上升阶段的速度；根据爆炸腔内的气体压力获得起爆后的气体冲量；根据填塞物在空中的动量和所述气体冲量对填充效果进行评价。本公开通过监测爆炸物起爆后填塞物的喷射高度、喷射速度以及爆炸腔内的气体压力来综合评价填塞物的填塞效果，以为现场提供指导。
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公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN111848314A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561643.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂；所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5～4％；所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28％，且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药；本发明制备包装型重铵油炸药的方法，对乳化基质的温度没有限制，且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产；相比于传统间断式制备方法，效率更高、更加安全。
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公开(公告)号：CN107992098B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552716A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811505301.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硝酸铵溶液制备系统和方法，该系统包括：传送机构、割袋机构和回收机构；其中，所述传送机构用于将袋装硝酸铵输送到位置调整槽后悬挂传送到硝酸铵制备罐上方，还用于将废袋传送到回收机构；所述割袋机构用于通过水刀割袋方式将硝酸铵袋子割破和水纳入硝酸铵制备罐中融化；所述回收机构用于收集所述废袋，打包移送。本发明大大减少了硝酸铵溶液制备工序中各环节人工参与程度，降低了劳动强度，为企业节约人工成本；更重要的是，能够很好的避免因人为主观因素造成的故障或事故，提高系统的本质安全性。
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公开(公告)号：CN104109058B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN116952087A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311154137.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
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公开(公告)号：CN109485530B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811521001.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备工艺，公开了一种制备乳化基质的方法及其组合装置，该组合装置包括：乳化罐；乳化罐上设有水相管道和油相管道，水相管道的输出端与油相管道的输出端相连通并共同形成混合管道；乳化罐上设有至少一个射入口；混合管道与射入口连通；乳化罐内设有多个固定式扰流片，每个固定式扰流片均沿混合液在乳化罐内的流动方向设置，以使混合液在乳化罐内进行乳化。本发明通过在乳化罐内设置固定式扰流片，采用全静态乳化技术，借助油水相自身的流动，在设有固定式扰流片的乳化罐内进行紊流、混合等作用完成连续乳化，同时该装置不需要搅拌电机，彻底取消了机械动态搅拌，大幅提升了乳化过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116003194A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211611292.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送，在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相，提高乳化基质的流动性，改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强，能够适用于水孔装药，解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。
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