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公开(公告)号：CN103982171B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN104109058B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN105300207B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN104109058A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN104141483B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN104141483A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410361294.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B44/00
Abstract: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，所述方法包括：确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标；根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔，并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标；当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时，进行钻孔，在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器；从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数；显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统，实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化，有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量，保证了钻机钻孔作业的精度。
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公开(公告)号：CN103982171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN102001901B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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公开(公告)号：CN204707141U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520307483.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: H04L29/08 , H04W4/02 , G05B19/418 , H04N5/76
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线技术的地下矿现场混装炸药车生产信息监控系统。所述监控系统包括：定位器将检测的混装炸药车的当前位置信息发送给车载监控终端，传感器将采集的混装炸药车作业过程中产生的生产数据发送给车载监控终端，车载监控终端将接收到的当前位置信息和生产数据发送给车载无线通讯模块，车载无线通讯模块将接收到的当前位置信息和生产数据上传给设置在矿山地面调度中心的数据库服务器以进行存储，客户端计算机从数据库服务器读取上传的当前位置信息和生产数据，并显示读取的当前位置信息和生产数据。根据本实用新型的混装炸药车生产信息监控系统，实现了矿山地面调度中心远程对地下矿混装炸药车生产数据和作业位置的实时监控。
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