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公开(公告)号：CN106476923A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201511001241.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J5/00
CPC classification number: B62D57/024 , B25J5/007
Abstract: 本发明公开了一种爬绳机器人，包括底座以及分别安装在底座上的爬绳组件和控制器，底座形成有容纳绳子通过的开口，爬绳组件具有两组主动摩擦轮和主动摩擦轮的驱动电机，两个主动摩擦轮平行设置在所述底座开口的上方，控制器和驱动电机相连，用于控制驱动电机。本发明所提供的爬绳机器人，成本低、结构简单、实用性强，能通过Android的智能手机控制，具有控制过程简便、爬绳灵活稳定等特点，携带的摄像头能实现竖直面上180°转动，在水平面上能够360°转动，全方位摄取外部景象，可以用于室内物流、快递送件等，还可以用于高空、深井等危险作业环境，具有非常大的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN106864853B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710072819.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。
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公开(公告)号：CN105235464B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510811299.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本发明具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。
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公开(公告)号：CN105235464A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510811299.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本发明具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。
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公开(公告)号：CN106864853A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710072819.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: B65B43/50 , B65B7/20 , B65B25/046 , B65B43/10
Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476264A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201511001464.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B22F3/115 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/236 , B29C64/118 , B22F3/115
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印的三轴运动装置，包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构，其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头，通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联动，实现了打印喷头在XY平面内的定位运动，替代了依靠直线运动实现XY平面定位运动的机构，另一方面，Z轴平台的Z向运动可以通过同步带驱动配合线性导轨导向、单丝杆电机配合双导向光轴等方式实现。该结构简单、易于制造，而且为有效利用空间、提高3D打印效率提高了保证。
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公开(公告)号：CN205220264U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520933966.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60G11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本实用新型具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。
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公开(公告)号：CN205291608U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521108505.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置，包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构，其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头，通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联动，实现了打印喷头在XY平面内的定位运动，替代了依靠直线运动实现XY平面定位运动的机构，另一方面，Z轴平台的Z向运动可以通过同步带驱动配合线性导轨导向、双丝杆配合双导向光轴、单丝杆电机配合双导向光轴等方式实现。该结构简单、易于制造，而且为有效利用空间、提高3D打印效率提高了保证。
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公开(公告)号：CN205130414U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520934494.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机的料盘支架，包括连接板、翻转板、轴承套、丝杆和轴套，所述连接板上铰接有翻转板，所述丝杆穿装在轴套和两个轴承套内，其一端螺装在翻转板上，另一端通过锁紧螺母固定，所述轴承套设置在轴套两端并分别和其抵接。本实用新型所提供的3D打印机的料盘支架，结构合理，实用性强，具有稳定可靠、易于制作、方便使用等优点，可适用于不同结构的熔丝沉积3D打印机，其中，取下料盘时可以折叠收起，从而节省空间方便3D打印机装箱托运或保管，装上料盘工作时转动灵活，可以解决现有料盘支架和料盘支架转动不灵活、不稳定导致的进料波动或断料问题。
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公开(公告)号：CN205130413U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520934108.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种3D打印机的线性滑枕，包括滑枕本体，所述滑枕本体上通过延伸板连接有两个用来转配直线轴承的轴承套孔，两个所述轴承套孔对称设置在所述延伸板两端；所述延伸板的端部位于两个所述轴承套孔之间连接弧形板，所述弧形板上连接有两个对称设置的夹板，两个所述夹板之间形成用于夹接同步带的夹槽。本实用新型提供的3D打印机的线性滑枕充分考虑了其与同步带、直线轴承、关节轴承等标准件结合装配的便捷性、可靠性，充分考虑了运动轴限位的实现方案，尽可能的从结构细节上扩大3D打印机的工作空间，因此，本实用新型所提供一种3D打印机的线性滑枕具有重要应用价值。
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