公开(公告)号：CN106864853A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710072819.2

申请日：2017-02-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  张德芬 ,  闫东东 ,  李俊朋

IPC: B65B43/50 ,  B65B25/04 ,  B65B43/10 ,  B65B7/20

CPC classification number: B65B43/50 ,  B65B7/20 ,  B65B25/046 ,  B65B43/10

Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。

公开(公告)号：CN106864853B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201710072819.2

申请日：2017-02-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  张德芬 ,  闫东东 ,  李俊朋

IPC: B65B43/50 ,  B65B25/04 ,  B65B43/10 ,  B65B7/20

Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。

公开(公告)号：CN206937326U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720206712.8

申请日：2017-03-06

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  张德芬 ,  李梦迪 ,  程佳剑

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型为一种小型的写字绘图机器人，它包括基座，在基座上固定有Y轴运动系统，所述的Y轴运动系统包括沿Y轴运动的滑板，所述的滑板上固定有X轴运动系统，所述的X轴运动系统包括沿X轴运动的直线滑板，所述的直线滑板上安装有书写模块，X轴运动系统和Y轴运动系统可带动书写模块实现二维运动；控制板通过舵机III带动夹持架旋转，实现提笔落笔的功能。