-
公开(公告)号：CN107398909A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710668673.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种飞盘发射机器人，该机器人包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一端，且安装有用于推动飞盘进入通道的拨片；所述飞盘箱底部设有容纳一个飞盘的缺口。本发明中通过发射装置的设计，可以实现飞盘基本的发射功能，还可以实现飞盘的自动进给；使用时，将飞盘装入到飞盘箱内，舵机带动拨片推动最下边飞盘进入到轨道里，然后利用转盘和轨道的摩擦力带动飞盘加速旋转飞出；可以通过改变转盘的转速以及改变转盘与轨道之间摩擦力的大小来改变飞盘的发射距离。
-
公开(公告)号：CN105288977A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812176.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本发明将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。
-
公开(公告)号：CN107398909B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710668673.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种飞盘发射机器人，该机器人包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一端，且安装有用于推动飞盘进入通道的拨片；所述飞盘箱底部设有容纳一个飞盘的缺口。本发明中通过发射装置的设计，可以实现飞盘基本的发射功能，还可以实现飞盘的自动进给；使用时，将飞盘装入到飞盘箱内，舵机带动拨片推动最下边飞盘进入到轨道里，然后利用转盘和轨道的摩擦力带动飞盘加速旋转飞出；可以通过改变转盘的转速以及改变转盘与轨道之间摩擦力的大小来改变飞盘的发射距离。
-
公开(公告)号：CN106477257B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201511001505.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车，包括车体、驱动设备及提升机构，车体包括货叉、车板及车架，车板一端纵向连接光轴，光轴顶端穿过货叉连接安装板，车架上安装前车轮和后车轮，前车轮和后车轮通过履带连接；控制系统包括Android手机和控制器，控制器内设有蓝牙接收模块。本发明提供的搬运小车具有结构简单、稳定可靠、方便实用等优点，可以作为小孩子们的玩具，也可以作为大学生学习移动机器人技术的实验平台，还可以广泛用于商场、超市、货场等场所进行物件搬运，该搬运小车能够在智能手机的控制下根据物件形状对其进行铲起或叉起，能够在平地、台阶等室内外环境下移动，从而实现物件的搬运。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864853A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710072819.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: B65B43/50 , B65B7/20 , B65B25/046 , B65B43/10
Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。
-
公开(公告)号：CN105288977B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510812176.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本发明将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。
-
公开(公告)号：CN106864853B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710072819.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种节庆苹果礼盒自动包装装置，包括本体，其特征在于：所述本体包括框架、设于所述框架内的安装板、设于所述安装板上的机械部分以及与所述机械部分电连接的控制部分，所述机械部分包括环形工位分度传动机构、设于所述环形工位分度传动机构下方的盒底折扣机构以及设于所述环形工位分度传动机构上方的盒顶叉合机构。本装置利用设有若干沿圆周均匀分布的置盒槽的旋转组件将纸盒转移至各个工位上自动地完成礼盒的运送、苹果的运送、装苹果、折盒顶、折盒底等步骤，极大地提高了对单个苹果进行自动包装的效率，节约时间，提高生产效率，节省了大量人力的同时足够应对市场需求；而且本发明操作简单，非常适用于中小型企业，易于推广。
-
公开(公告)号：CN106477257A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201511001505.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车，包括车体、驱动设备及提升机构，车体包括货叉、车板及车架，车板一端纵向连接光轴，光轴顶端穿过货叉连接安装板，车架上安装前车轮和后车轮，前车轮和后车轮通过履带连接；控制系统包括Android手机和控制器，控制器内设有蓝牙接收模块。本发明提供的搬运小车具有结构简单、稳定可靠、方便实用等优点，可以作为小孩子们的玩具，也可以作为大学生学习移动机器人技术的实验平台，还可以广泛用于商场、超市、货场等场所进行物件搬运，该搬运小车能够在智能手机的控制下根据物件形状对其进行铲起或叉起，能够在平地、台阶等室内外环境下移动，从而实现物件的搬运。
-
公开(公告)号：CN205127349U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520934156.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本实用新型将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
