公开(公告)号：CN105235464B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510811299.3

申请日：2015-11-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  苗绍磊 ,  刘宴诚 ,  吴玉明 ,  闫东东 ,  李立

IPC: B60G11/14

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本发明具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。

公开(公告)号：CN105235464A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510811299.3

申请日：2015-11-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  苗绍磊 ,  刘宴诚 ,  吴玉明 ,  闫东东 ,  李立

IPC: B60G11/14

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本发明具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。

公开(公告)号：CN205130413U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520934108.8

申请日：2015-11-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  闫东东 ,  苗绍磊

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型提供了一种3D打印机的线性滑枕，包括滑枕本体，所述滑枕本体上通过延伸板连接有两个用来转配直线轴承的轴承套孔，两个所述轴承套孔对称设置在所述延伸板两端；所述延伸板的端部位于两个所述轴承套孔之间连接弧形板，所述弧形板上连接有两个对称设置的夹板，两个所述夹板之间形成用于夹接同步带的夹槽。本实用新型提供的3D打印机的线性滑枕充分考虑了其与同步带、直线轴承、关节轴承等标准件结合装配的便捷性、可靠性，充分考虑了运动轴限位的实现方案，尽可能的从结构细节上扩大3D打印机的工作空间，因此，本实用新型所提供一种3D打印机的线性滑枕具有重要应用价值。

公开(公告)号：CN205220264U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520933966.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 胡福文 ,  苗绍磊 ,  刘宴诚 ,  吴玉明 ,  闫东东 ,  李立

IPC: B60G11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本实用新型具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。