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公开(公告)号：CN116155157B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211707615.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，包括以下步骤：步骤1、以当前控制周期结束时的输出电压作为下一个控制周期的输出电压，来预测下一控制周期定子电流跟踪误差；步骤2、根据预测获得的定子电流跟踪误差，获得三相占空比校正值；步骤3、根据获得的三相占空比校正值以及当前控制周期结束时的电平输出状态，判断并建立每一相的电平序列；步骤4、根据每一种电平序列，获得对应的成本函数值，并选择使成本函数值最小的电平序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明提供的低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，提升了输出电平的时间分辨率，不需要高采样率即可实现较优的动静态性能。
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公开(公告)号：CN116317767A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211686062.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116155157A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211707615.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，包括以下步骤：步骤1、以当前控制周期结束时的输出电压作为下一个控制周期的输出电压，来预测下一控制周期定子电流跟踪误差；步骤2、根据预测获得的定子电流跟踪误差，获得三相占空比校正值；步骤3、根据获得的三相占空比校正值以及当前控制周期结束时的电平输出状态，判断并建立每一相的电平序列；步骤4、根据每一种电平序列，获得对应的成本函数值，并选择使成本函数值最小的电平序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明提供的低开关频率三电平永磁同步电机模型预测电平序列控制方法，提升了输出电平的时间分辨率，不需要高采样率即可实现较优的动静态性能。
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公开(公告)号：CN111711388B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010524618.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请一个或多个实施例提供一种双馈电机无模型预测控制方法、装置及电子设备，包括：基于双馈电机的数学模型确定定子电流is；基于双馈电机控制系统的超局部模型和定子电流is建立定子电流超局部模型；基于定子电流超局部模型确定k时刻的系统变量F的估计值离散定子电流超局部模型和补偿后定子电流；基于电流无差拍控制方法结合离散定子电流超局部模型、补偿后定子电流和估计值确定k+1时刻的转子电压基于转子电压确定最终转子电压，并将最终转子电压输入转子侧变换器以控制定子侧功率。本申请通过改变转子电压以控制定子电流的变化，从而实现对定子侧功率的控制，不受到参数变化的影响，确保了稳定的动态性能。
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公开(公告)号：CN112104286B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010802641.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种交流电机的定子磁链轨迹的控制方法及装置，该方法包括：将交流电机的逆变器的输出电压的基波周期划分为多个控制周期，其中，所述多个控制周期对应多个时间步长，分别记为T1,T2...TN，其中，N为正自然数；确定当前时间步长对应的定子磁链轨迹参考值和定子磁链估计值；基于所述定子磁链估计值和所述定子磁链轨迹参考值之间的误差控制所述定子磁链的轨迹。通过本发明，解决了相关技术中控制定子磁链轨迹存在对采样率要求较高，计算量大等的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245640B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811094178.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法，包括:根据外环转速PI调节器，生成转矩参考值；根据得到的所述转矩参考值和设定的定子磁链幅值，依据电机数学模型，生成磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量；根据得到的所述磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量，计算得出参考电压矢量；根据得到的所述参考电压矢量，构造代价函数并进行滚动优化，得出最优电压矢量，驱动逆变器各个开关器件。本发明提供的异步电机模型预测控制方法和装置，实现在一个控制周期内对定子电压参考矢量的跟踪控制，解决了传统模型预测控制方法以不同量纲的转矩和磁链幅值为控制目标时，需要对权重系数进行反复调试的问题，实现异步电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN109660140B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811273182.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种三电平载波调制方法，涉及电子电力领域。所述三电平载波调制方法包括：根据三项归一化公式求得SPWM调制波信号的三相电压分量，并得出所述三相电压分量在不同矢量扇区中的最小值、中间值与最大值；调整冗余相同矢量占空比，使逆变器达到中点电位平衡，并得出使逆变器达到中点电位平衡的平衡占空比；根据所述三相电压分量中的最小值、中间值与最大值与所述平衡占空比，求得零序分量；根据所述三相电压分量与所述零序分量，求得与SVM调制策略等效的三相等效调制波，再根据SPWM载波调制原理，得出所述逆变器各开关管的开关状态，输出目标调制波。本发明所提出的三电平载波调制方法能够降低调制策略复杂度并保证中点电位平衡。
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公开(公告)号：CN112035856A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010845491.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/27 , H04W4/40 , H04W12/00 , H04W12/06 , H04W56/00 , H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的V2G充放电信息处理方法，包括：车辆充放电信息区块链设计，其中，车辆充放电信息区块链包含车牌在数据库内的消息头、上一次充放电信息哈希值、本次充放电信息哈希值、随机数密文和时间戳密文；车辆充放电信息认证设计；以及车辆充放电信息区块链设计。本发明的方法提高了充放电信息的准确性和可信度。
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