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公开(公告)号：CN119582672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411620337.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，包括：构建由观测量构成的全阶观测器模型；获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束；建立定子电阻失配条件下的临界频率表达式，获得可削弱由定子电阻变化造成的临界频率偏移现象的第一反馈增益约束；建立定子电阻失配条件下的观测磁链与真实磁链比值函数，获得使磁链观测误差最小的第二反馈增益约束；结合反馈增益约束确定全阶观测器模型中的反馈增益系数，获得最终的全阶观测器，采用该全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，提高了观测器的参数鲁棒性，减少了磁链观测误差。
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公开(公告)号：CN117544000B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311366543.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车辅助逆变器的有源阻尼控制方法，包括以下步骤：获取三相静止坐标系下列车辅助逆变器输出端LC滤波器中电容器的电容电压序列，并转化为两相旋转坐标系下的等效电容电流序列；将两相旋转坐标系下的等效电容电流序列转化为阻尼控制电压序列；将阻尼控制电压序列与电压控制器的输出序列叠加后，获得PWM脉冲序列，经过LC滤波器后输出用于驱动负载运行。本发明公开的列车辅助逆变器的有源阻尼控制方法，避免谐振频率变化从而引起的系统不稳定，提高了有源阻尼的控制性能。
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公开(公告)号：CN117544000A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311366543.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种列车辅助逆变器的有源阻尼控制方法，包括以下步骤：获取三相静止坐标系下列车辅助逆变器输出端LC滤波器中电容器的电容电压序列，并转化为两相旋转坐标系下的等效电容电流序列；将两相旋转坐标系下的等效电容电流序列转化为阻尼控制电压序列；将阻尼控制电压序列与电压控制器的输出序列叠加后，获得PWM脉冲序列，经过LC滤波器后输出用于驱动负载运行。本发明公开的列车辅助逆变器的有源阻尼控制方法，避免谐振频率变化从而引起的系统不稳定，提高了有源阻尼的控制性能。
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公开(公告)号：CN116232151B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211102880.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，包括以下步骤：S1、设置标志电流阈值，检测惰行状态下三相电机电流，若检测值大于标志电流阈值，则采用第一带速重投法获取电机转速和转子位置，若检测值小于标志电流阈值，则进行步骤S2；S2、设置低速标志转速阈值和过渡标志转速阈值，单次短路电机三相绕组，使永磁同步电机产生短路电流，根据短路电流获得电机测试转速，选择不同的带速重投法获取电机转速和转子位置；S3、根据获取的电机转速和转子位置进行带速重投。本发明公开的无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，相比传统方法具有更宽的转速适用范围。
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公开(公告)号：CN116317767A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211686062.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232151A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211102880.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，包括以下步骤：S1、设置标志电流阈值，检测惰行状态下三相电机电流，若检测值大于标志电流阈值，则采用第一带速重投法获取电机转速和转子位置，若检测值小于标志电流阈值，则进行步骤S2；S2、设置低速标志转速阈值和过渡标志转速阈值，单次短路电机三相绕组，使永磁同步电机产生短路电流，根据短路电流获得电机测试转速，选择不同的带速重投法获取电机转速和转子位置；S3、根据获取的电机转速和转子位置进行带速重投。本发明公开的无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，相比传统方法具有更宽的转速适用范围。
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公开(公告)号：CN115459567A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211071686.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395 , H02M7/483 , H02M1/38 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种三电平脉宽调制优化方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1、将开关角和最小脉宽作为约束条件，确定包含基波和各次受控谐波的脉宽调制表达式；步骤2、以负载电流最小化输出为目标对脉宽调制表达式进行优化，获取优化后的调制度和开关角关系；步骤3、根据优化后的调制度和开关角关系获取当前调制度对应的开关角，根据开关角生成优化后的PWM脉冲。本发明公开的三电平脉宽调制优化方法及装置，解决了SHEPWM虽然消除了指定次电压谐波，但是负载电流谐波含量依然较大的问题，提高了负载电流的谐波性能。
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公开(公告)号：CN118920932B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
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公开(公告)号：CN118920932A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930573.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步空间矢量调制的交流电机变步长预测转矩控制方法，包括以下步骤：测量A、B相定子电流，获取当前控制节拍k时定子电流矢量；基于励磁电流指令和转矩电流指令获取定子磁链矢量的相位参考值；基于定子磁链矢量的相位参考值获取k+2控制节拍时定子磁链矢量的相位参考值；获取距离k+2控制节拍时定子磁链矢量最近的采样位置，进而修正k+2控制节拍定子磁链矢量；基于修正后的定子磁链矢量，结合k+1至k+2控制节拍的采样步长，获取参考电压指令；基于参考电压指令获得基本输出电压的占空比，实现电机控制。本发明公开的方法，具备更快的转矩动态响应速度，能够实现平滑的脉冲模式切换。
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公开(公告)号：CN118157541A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410127969.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P25/064 , H02P23/12 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法，包括：设置电机系统，所述电机控制系统中采用PI控制器对永磁同步直线电机进行控制；通过位置传感器获取永磁直线电机动子的位置，基于永磁直线电机动子的位置获取永磁直线电机动子的速度；设置改进型扩张状态观测器对电机系统进行观测，获取电机系统的总扰动；将获取的扰动转化成推力电流补偿值，对PI控制器输出的推力电流值进行补偿，采用补偿后的推力电流值对永磁同步直线电机进行控制。本发明公开的永磁同步直线电机的控制方法，当系统受到扰动时，可以更有效地减小速度的跌落，提高系统的抗扰动能力。
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