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公开(公告)号：CN109660140B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811273182.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种三电平载波调制方法，涉及电子电力领域。所述三电平载波调制方法包括：根据三项归一化公式求得SPWM调制波信号的三相电压分量，并得出所述三相电压分量在不同矢量扇区中的最小值、中间值与最大值；调整冗余相同矢量占空比，使逆变器达到中点电位平衡，并得出使逆变器达到中点电位平衡的平衡占空比；根据所述三相电压分量中的最小值、中间值与最大值与所述平衡占空比，求得零序分量；根据所述三相电压分量与所述零序分量，求得与SVM调制策略等效的三相等效调制波，再根据SPWM载波调制原理，得出所述逆变器各开关管的开关状态，输出目标调制波。本发明所提出的三电平载波调制方法能够降低调制策略复杂度并保证中点电位平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510539A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811166715.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型增益矩阵的模型预测磁链控制系统及方法。通过数学模型构造观测器模型、求解异步电机极点、模型求解观测器的极点以及模型求解新型增益矩阵等一系列的方法，提供了一种全新的增益矩阵设计方法以代替传统增益矩阵，解决了现有技术中增益矩阵作用的局限性。不仅扩大了所使用的设计方法的适用性，而且在相较于传统的极点移动类配置方法的增益矩阵时，其阻尼比更大，更有利于电机的稳定。
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公开(公告)号：CN109660140A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811273182.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种三电平载波调制方法，涉及电子电力领域。所述三电平载波调制方法包括：根据三项归一化公式求得SPWM调制波信号的三相电压分量，并得出所述三相电压分量在不同矢量扇区中的最小值、中间值与最大值；调整冗余相同矢量占空比，使逆变器达到中点电位平衡，并得出使逆变器达到中点电位平衡的平衡占空比；根据所述三相电压分量中的最小值、中间值与最大值与所述平衡占空比，求得零序分量；根据所述三相电压分量与所述零序分量，求得与SVM调制策略等效的三相等效调制波，再根据SPWM载波调制原理，得出所述逆变器各开关管的开关状态，输出目标调制波。本发明所提出的三电平载波调制方法能够降低调制策略复杂度并保证中点电位平衡。
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公开(公告)号：CN111313781A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911092519.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法，包括：步骤A:根据异步电机超局部模型，采用间接磁场定向控制，并利用复矢量描述将异步电机超局部模型的电流控制简化为一阶系统；步骤B:根据步骤A中简化的一阶系统，将所述一阶系统与智能PI结合，得到闭环系统的输入；步骤C：采用微分代数法在短时间内估计F,F为包含系统的结构信息且包含了系统的未知部分和干扰的变量；步骤D：将超局部无模型控制与异步电机间接磁场定向预测电流控制相结合，根据异步电机两相静止坐标系下复矢量数学模型及超局部模型，求取F的估计值。本发明的方法极大地提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110601628A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910814619.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，该方法首先写出二阶系统的状态方程，并采用线性扩张状态观测器并构造线性状态观测器方程；然后结合异步电机基于间接磁场定向的电流控制的超局部模型，对定子电流线性扩张状态观测器进行设计；进而将观测器离散化，并选择合适的观测参数以确保观测器稳定以及良好的控制性能；然后将设计的定子电流线性扩张观测器写成状态方程以获得观测器的观测误差，得到扩张状态观测器的特征方程,以便设置合理的观测参数。本发明提出的基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，实现了无需任何电机参数的电流控制，极大的提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109510539B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811166715.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增益矩阵的模型预测磁链控制系统及方法。通过数学模型构造观测器模型、求解异步电机极点、模型求解观测器的极点以及模型求解增益矩阵等一系列的方法，提供了一种全新的增益矩阵设计方法以代替传统增益矩阵，解决了现有技术中增益矩阵作用的局限性。不仅扩大了所使用的设计方法的适用性，而且在相较于传统的极点移动类配置方法的增益矩阵时，其阻尼比更大，更有利于电机的稳定。
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