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公开(公告)号：CN109768751B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811581134.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式；根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式；根据电流和最大转矩电流比角的关系式，将永磁同步电机的电流方程带入到转矩方程中，得到转矩和最大转矩电流比角的关系式；根据永磁同步电机的参考转矩和转矩与最大转矩电流比角的关系式得到参考最大转矩电流比角；根据电流矢量和参考最大转矩电流比角得到d、q轴电流参考值；根据d、q轴电流参考值控制永磁同步电机。本发明的控制方法能够实现对电机的简便、快速和精准控制，且具有优良动态及稳态性能，普适性和实用性强。
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公开(公告)号：CN109302109B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811089589.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置，所述方法包括：利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δid和Δiq进行修正，得到Δ′id和Δ′iq；计算Δ′id和Δ′iq分别经过d、q轴电流比例积分调节器后得到的电压矢量；根据计算的电压矢量输出对应驱动信号，实现对所述永磁同步电机的控制。本发明在控制电机运行过程中对电机参数不敏感、计算量小且无需滤波器，从而受电机参数变化的影响小，系统响应延时小，性能较优。
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公开(公告)号：CN109672381A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811453518.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种电机的过调制控制方法，涉及电机调制技术，包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号Uα*、Uβ*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θh，θr)的二元函数F(θh，θr)，得到调制比MI并计算出调制比MI；所述调制比MI与角度对(θh，θr)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θh，θr)的值；根据角度对(θh，θr)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，然后得到逆变器六路驱动信号，本发明只需得到角度对(θh，θr)的数值信息，便可以决定要输出的基波大小，即可实现过调制，原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109302109A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811089589.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和控制装置，所述方法包括：利用dq轴交叉弱磁系数k对永磁同步电机的d、q轴的电流误差值Δid和Δiq进行修正，得到Δ′id和Δ′iq；计算Δ′id和Δ′iq分别经过d、q轴电流比例积分调节器后得到的电压矢量；根据计算的电压矢量输出对应驱动信号，实现对所述永磁同步电机的控制。本发明在控制电机运行过程中对电机参数不敏感、计算量小且无需滤波器，从而受电机参数变化的影响小，系统响应延时小，性能较优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672381B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811453518.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开一种电机的过调制控制方法，涉及电机调制技术，包括以下步骤：采集电机反馈转速与给定转速的误差信号和电流反馈信号，通过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的坐标变换得到电机的指令电压信号Uα*、Uβ*，经过空间矢量脉宽调制SVPWM，得到角度对(θh，θr)的二元函数F(θh，θr)，得到调制比MI并计算出调制比MI；所述调制比MI与角度对(θh，θr)一一对应，根据调制比MI的值，得到角度对(θh，θr)的值；根据角度对(θh，θr)的值，计算电机所需电压矢量以及相应的占空比，然后得到逆变器六路驱动信号，本发明只需得到角度对(θh，θr)的数值信息，便可以决定要输出的基波大小，即可实现过调制，原理简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106357188B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610917761.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/28
Abstract: 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置，属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法，统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略，克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷，提高了模型预测控制方法的通用性和实用性，是对现有技术的重要改进。
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公开(公告)号：CN109525158A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811346595.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机无差拍电流预测控制方法和系统，其中的方法包括：采集压缩机的永磁同步电机的转子位置、电机转速和三相电流，经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电压ud和uq；获得最大电压限幅值Umax与永磁同步电机的直流母线电压Udc的对应关系，根据对应关系计算电压裕量；根据电压裕量计算电流微分项的调节系数K，基于调节系数K和电压ud和uq计算修正后的电压u′d和u′q；本发明的方法和系统，可以减少电流环设计的复杂程度，减少需调节参数的数量；实现对波动信号的更快、更精确的跟踪；可以有效地减少网侧电流的谐波，使压机相电流更加平滑，有利于电机的长期运行，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106026825B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610609661.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识的方法，包括如下步骤：步骤A:根据逆变器非线性曲线的近似数学模型，将传统逆变器非线性曲线的低电流段等效为线性变化的曲线；通过线性回归的方法，辨识出所述线性变化的曲线的低电流区线性变化段的等效电阻Req和高电流区线性变化段的定子电阻Rs；步骤B:根据注入信号的频率，利用DFT求出高频电流幅值，根据高频电压和所述高频电流的幅值求出高频阻抗ZRL，利用步骤A辨识出所述电阻Req和所述高频阻抗ZRL，求出永磁同步电机d轴和q轴电感值。本方法简单实用，在获取更好的辨识精度的同时提高方法的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN106026825A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610609661.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识的方法，包括如下步骤：步骤A:根据逆变器非线性曲线的近似数学模型，将传统逆变器非线性曲线的低电流段等效为线性变化的曲线；通过线性回归的方法，辨识出所述线性变化的曲线的低电流区线性变化段的等效电阻Req和高电流区线性变化段的定子电阻Rs；步骤B:根据注入信号的频率，利用DFT求出高频电流幅值，根据高频电压和所述高频电流的幅值求出高频阻抗ZRL，利用步骤A辨识出所述电阻Req和所述高频阻抗ZRL，求出永磁同步电机d轴和q轴电感值。本方法简单实用，在获取更好的辨识精度的同时提高方法的通用性和实用性。
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