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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302110B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811094161.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机广义级联模型预测磁链控制方法，包括：根据外环转速PI调节器，得到转矩指令，设定磁链幅值指令；根据计算得到的定子磁链和定子电流，预测k+1时刻的定子磁链和转矩；根据得到的所述转矩指令和磁链幅值指令，得到的所述预测k+1时刻的定子磁链和转矩，构造磁链目标函数和转矩目标函数；根据得到的所述磁链目标函数或转矩目标函数，生成最优候选电压矢量，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明提供的异步电机广义级联模型预测磁链控制方法和装置，解决了传统模型预测控制方案中，需要对权重系数进行反复调试的问题。
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公开(公告)号：CN109245640B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811094178.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法，包括:根据外环转速PI调节器，生成转矩参考值；根据得到的所述转矩参考值和设定的定子磁链幅值，依据电机数学模型，生成磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量；根据得到的所述磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量，计算得出参考电压矢量；根据得到的所述参考电压矢量，构造代价函数并进行滚动优化，得出最优电压矢量，驱动逆变器各个开关器件。本发明提供的异步电机模型预测控制方法和装置，实现在一个控制周期内对定子电压参考矢量的跟踪控制，解决了传统模型预测控制方法以不同量纲的转矩和磁链幅值为控制目标时，需要对权重系数进行反复调试的问题，实现异步电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN109302110A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094161.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机广义级联模型预测磁链控制方法，包括：根据外环转速PI调节器，得到转矩指令，设定磁链幅值指令；根据计算得到的定子磁链和定子电流，预测k+1时刻的定子磁链和转矩；根据得到的所述转矩指令和磁链幅值指令，得到的所述预测k+1时刻的定子磁链和转矩，构造磁链目标函数和转矩目标函数；根据得到的所述磁链目标函数或转矩目标函数，生成最优候选电压矢量，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明提供的异步电机广义级联模型预测磁链控制方法和装置，解决了传统模型预测控制方案中，需要对权重系数进行反复调试的问题。
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公开(公告)号：CN109245640A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811094178.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法，包括:根据外环转速PI调节器，生成转矩参考值；根据得到的所述转矩参考值和设定的定子磁链幅值，依据电机数学模型，生成磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量；根据得到的所述磁链参考值的信息变量和转矩参考值的信息变量，计算得出参考电压矢量；根据得到的所述参考电压矢量，构造代价函数并进行滚动优化，得出最优电压矢量，驱动逆变器各个开关器件。本发明提供的异步电机模型预测控制方法和装置，实现在一个控制周期内对定子电压参考矢量的跟踪控制，解决了传统模型预测控制方法以不同量纲的转矩和磁链幅值为控制目标时，需要对权重系数进行反复调试的问题，实现异步电机的高性能控制。
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公开(公告)号：CN111313781A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911092519.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法，包括：步骤A:根据异步电机超局部模型，采用间接磁场定向控制，并利用复矢量描述将异步电机超局部模型的电流控制简化为一阶系统；步骤B:根据步骤A中简化的一阶系统，将所述一阶系统与智能PI结合，得到闭环系统的输入；步骤C：采用微分代数法在短时间内估计F,F为包含系统的结构信息且包含了系统的未知部分和干扰的变量；步骤D：将超局部无模型控制与异步电机间接磁场定向预测电流控制相结合，根据异步电机两相静止坐标系下复矢量数学模型及超局部模型，求取F的估计值。本发明的方法极大地提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。
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