公开(公告)号：CN112164018A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011032698.7

申请日：2020-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王喜斌 ,  王俊红 ,  秦臻 ,  陈生祥 ,  李冬梅 ,  李东泽 ,  张泽 ,  台建琦 ,  张鑫泉 ,  李宗睿 ,  宋席发 ,  杜朋 ,  刘金桐

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。

公开(公告)号：CN112164018B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202011032698.7

申请日：2020-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王喜斌 ,  王俊红 ,  秦臻 ,  陈生祥 ,  李冬梅 ,  李东泽 ,  张泽 ,  台建琦 ,  张鑫泉 ,  李宗睿 ,  宋席发 ,  杜朋 ,  刘金桐

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种机器视觉校准系统，包括固定在基板上的X坐标轴和Y坐标轴，在X坐标轴和Y坐标轴的原点上垂直于基板固定有Z坐标轴；校准参考模型，放置在基板上，与基板上的三个坐标轴形成校准参考图像摄像头，用于获取校准参考图像；校准计算模块，与摄像头通讯连接，用于根据校准参考图像进行系统校准。本发明能够改进现有技术的不足，实现机器视觉系统的在线校准，降低校准成本。