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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118134976B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410075843.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种异视角的星球表面图像匹配方法、系统、设备及介质，涉及视觉图像匹配技术领域，方法包括：利用滑动窗口对星球车移动前导航相机图像以及移动后导航相机图像进行分割；对移动前图像和移动后图像中的分割区域进行两两匹配，匹配时假设待匹配区域为场景中的相同区域，利用待匹配区域在各自图像中的位置信息，将待匹配区域投影至相同视角下进行匹配，得到初始匹配结果；利用初始匹配结果对移动前图像和移动后图像进行精细投影匹配，得到目标区域的有效匹配点对。本方案大大降低了特征匹配难度。
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公开(公告)号：CN115311170A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211043985.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标地形图像，其中，目标地形图像为基于目标星体的环拍图像所确定的；基于环拍图像成像时的太阳活动信息、目标相机的实际积分时间、目标相机的目标航向角中的至少之一确定目标补偿因子，其中，太阳活动信息至少包括实际太阳高度角以及第一距离，第一距离表征目标星体与太阳之间的实际距离，目标相机用于生成环拍图像；基于目标补偿因子对目标地形图像进行亮度补偿，得到补偿后的目标地形图像。本发明解决了现有技术中基于环拍图像形成的地形图像亮度差异大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118134976A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410075843.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种异视角的星球表面图像匹配方法、系统、设备及介质，涉及视觉图像匹配技术领域，方法包括：利用滑动窗口对星球车移动前导航相机图像以及移动后导航相机图像进行分割；对移动前图像和移动后图像中的分割区域进行两两匹配，匹配时假设待匹配区域为场景中的相同区域，利用待匹配区域在各自图像中的位置信息，将待匹配区域投影至相同视角下进行匹配，得到初始匹配结果；利用初始匹配结果对移动前图像和移动后图像进行精细投影匹配，得到目标区域的有效匹配点对。本方案大大降低了特征匹配难度。
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公开(公告)号：CN118212272B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410075849.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质，涉及视觉导航定位技术领域，方法包括：对星球车移动前以及移动后的拍摄照片内容进行区域范围的确认，先对远处区域进行匹配，并根据匹配结果对待匹配区域进行投影变换，采用由远及近的方式逐渐过渡到近处进行匹配，最终得到目标区域的匹配点和星球车定位结果。本发明通过将匹配区域逐渐拉近，获取最有利于定位的区域的精确投影变换关系，投影变换后的待匹配区域的特征匹配难度大大降低，可得到数量更多且质量更高的匹配点，从而大幅提升星球车跨站视觉定位的成功率和定位精度。
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公开(公告)号：CN118212272A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410075849.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种跨站的星球车视觉定位方法、系统、设备及介质，涉及视觉导航定位技术领域，方法包括：对星球车移动前以及移动后的拍摄照片内容进行区域范围的确认，先对远处区域进行匹配，并根据匹配结果对待匹配区域进行投影变换，采用由远及近的方式逐渐过渡到近处进行匹配，最终得到目标区域的匹配点和星球车定位结果。本发明通过将匹配区域逐渐拉近，获取最有利于定位的区域的精确投影变换关系，投影变换后的待匹配区域的特征匹配难度大大降低，可得到数量更多且质量更高的匹配点，从而大幅提升星球车跨站视觉定位的成功率和定位精度。
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