公开(公告)号：CN104132684B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410240202.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘晴晴 ,  邵春江 ,  任磊 ,  张俊 ,  路静 ,  杜建邦 ,  谭新洪

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。

公开(公告)号：CN104132684A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410240202.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘晴晴 ,  邵春江 ,  任磊 ,  张俊 ,  路静 ,  杜建邦 ,  谭新洪

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。

公开(公告)号：CN106679842B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。

公开(公告)号：CN115866076A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211374397.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  吴平 ,  邵春江 ,  路静 ,  刘星栋 ,  武欣

IPC: H04L69/06 ,  H04L69/22 ,  H04L1/00

Abstract: 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的CRC校验码，比较所述编码器位置数据的CRC码和CRC校验码，若两者一致，得到所述编码器位置数据。以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。

公开(公告)号：CN119847613A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753413.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  吴平 ,  赵鹏飞 ,  贺韬 ,  路静 ,  任磊 ,  马相亮 ,  邵春江

IPC: G06F9/4401 ,  G06F15/78 ,  G06F1/24

Abstract: 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法，包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时，根据DSP复位及自举流程，利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上，实现四核DSP的引导和对Flash数据的访问。

公开(公告)号：CN106679842A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611065994.0

申请日：2016-11-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张潇 ,  杜建邦 ,  谭新洪 ,  刘晴晴 ,  任磊 ,  王浩 ,  周璐 ,  路静 ,  聂琦 ,  邵春江 ,  马相亮 ,  赵鹏飞 ,  卓超

IPC: G01K7/18

CPC classification number: G01K7/18

Abstract: 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。