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公开(公告)号：CN116577800A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310456656.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及基于系统噪声估计的光电吊舱自适应EKF目标定位方法，包括：无人机挂载光电吊舱进行巡航飞行，光电吊舱的基座上安装惯导，通过地面站操作光电吊舱，使视场中心锁定地面目标，进行激光测距获得光电吊舱与地面目标之间的距离L；根据光电吊舱图像跟踪目标时的水平脱靶量、垂直脱靶量与光电吊舱与地面目标之间的距离L，计算目标定位模型的系统噪声Q；建立目标定位的状态方程与观测方程，根据光电吊舱自身的经纬度坐标、光电吊舱与地面目标之间的距离L与系统噪声Q，采用EKF滤波算法计算地面目标的地理坐标值，用于对光电吊舱进行目标跟踪。本发明实现了对目标运动状态准确估计，用于无人机目标侦查、机载光电吊舱视觉伺服跟踪。
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公开(公告)号：CN107230921B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710302659.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种超大型CT滑环的绝缘本体拼接结构，包括2～3层，每层至少两瓣，相邻两瓣之间由阶梯形直口进行径向定位装配，用高强度环氧树脂胶同心粘接，解决了原材料制作难度大和成本高的问题，同时保证了绝缘本体的结构强度；本发明在真空环境下将绝缘本体整体浸漆，使在绝缘本体表面形成一层致密均匀、硬度较高的绝缘漆膜，以有效地保证绝缘本体的绝缘性能及电性能指标。
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公开(公告)号：CN107104340B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710292280.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种风电滑环用组合式电刷组件，涉及风力发电用输电装置技术领域；包括电刷、印制电路板、接线端子、支撑板和侧压板；其中，支撑板为水平放置的矩形结构，支撑板下表面的中部沿长边方向设置有凹槽；印制电路板为水平放置的矩形结构，印制电路板固定安装在支撑板的上表面；n个电刷等间距堆成固定安装在印制电路板沿长边方向的两侧；印制电路板上表面的中线处沿长边方向均匀设置有m个接线端子；侧压板对称固定安装在支撑板长边的两侧；n为正整数，m为正整数；本发明提出了一种风电滑环用组合式电刷组件，简化了风电滑环电刷组件制作工艺，减少金基刷丝使用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107271129B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710302660.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种精密输电装置的振动试验方法，通过振动工装将被测输电装置固定在振动试验台的中间部位，振动试验时，通过控制传感器和监测传感器将指定振动要求1：1传递到精密输电装置上，实时监测被测精密输电装置的动态性能指标，即通过控制被测体的实际振动量级，监测被测体在振动过程中实时的接触电阻波动值，以真实、准确地反映精密输电装置在振动环境下的信号传输可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107230921A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710302659.6
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01R39/027 , H01R39/08 , H01R2201/20
Abstract: 本发明公开了一种超大型CT滑环的绝缘本体拼接结构，包括2～3层，每层至少两瓣，相邻两瓣之间由阶梯形直口进行径向定位装配，用高强度环氧树脂胶同心粘接，解决了原材料制作难度大和成本高的问题，同时保证了绝缘本体的结构强度；本发明在真空环境下将绝缘本体整体浸漆，使在绝缘本体表面形成一层致密均匀、硬度较高的绝缘漆膜，以有效地保证绝缘本体的绝缘性能及电性能指标。
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公开(公告)号：CN114845005A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210345611.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04N5/14 , H04N9/67 , H04N19/436 , H04N5/76
Abstract: 本发明公开了一种智能图像跟踪压缩存储器，其特征在于包括：图像采集单元、中心处理单元和视频存储单元；其中，所述图像采集单元采集图像视频信号，并将图像视频信号转换为图像数据相关信号，并将图像数据相关信号传输给所述中心处理单元；所述中心处理单元接收图像数据相关信号，提取出图像数据相关信号中的并行图像数据信号，根据并行图像数据信号得到目标脱靶量信息，根据目标脱靶量信息在图像视频指定位置叠加跟踪标识，将叠加跟踪标识后的图像视频转换为真彩色图像，将真彩色图像压缩后传输，同时将真彩色图像传输给所述视频存储单元；所述视频存储单元将真彩色图像存储。本发明，利于系统小型化和集成化，也利于后期图像处理和维护。
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公开(公告)号：CN107069368B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710292678.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种CT滑环用组合式碳刷组件，包括信号刷组件、电源刷组件、印制电路板、接线端子和固定板，通过信号刷和电源刷将碳刷、弹簧、弹簧扣和滑槽组合起来使用，实现碳刷接触压力可控，便于装配，保证碳刷在工作过程中良好的接触性能和耐磨性；通过在同一环道上设置多个碳刷，提高环道的信号传输可靠性和稳定性，延长碳刷使用寿命，在碳刷磨损的情况下，只需要更换单个的碳刷组件即可，很大程度上便于检查和维护碳刷的使用情况，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN107134702A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710292440.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01R39/24 , H01R39/38 , H01R39/388 , H01R39/39
Abstract: 一种空间滑环用电刷组件，涉及精密机电组件灌胶工艺技术领域；包括电刷组件、工装体和压板；其中，工装体设置在最底端；工装体的上表面设置有双弧形凹槽；电刷组件固定安装在工装体的上表面，且电刷组件与工装体的接触面形状与工装体上表面的双弧形凹槽一致；压板为矩形形状，压板固定安装在工装体的上表面；电刷组件包括电刷架、电刷和引出线；工装体上表面两侧对称开设有槽口；工装体上表面中心位置设置有凸块；凸块的轴向两侧设置有圆弧凹槽；本发明提出一种空间滑环用电刷组件的灌胶工艺方法，确保电刷组件各个组成部分粘接牢靠，满足航天器空间环境的使用要求。
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公开(公告)号：CN107069368A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292678.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01R39/26 , H01R12/515 , H01R12/58 , H01R39/20 , H01R39/27 , H01R2201/12
Abstract: 本发明公开了一种CT滑环用组合式碳刷组件，包括信号刷组件、电源刷组件、印制电路板、接线端子和固定板，通过信号刷和电源刷将碳刷、弹簧、弹簧扣和滑槽组合起来使用，实现碳刷接触压力可控，便于装配，保证碳刷在工作过程中良好的接触性能和耐磨性；通过在同一环道上设置多个碳刷，提高环道的信号传输可靠性和稳定性，延长碳刷使用寿命，在碳刷磨损的情况下，只需要更换单个的碳刷组件即可，很大程度上便于检查和维护碳刷的使用情况，降低了维修成本。
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