公开(公告)号：CN104121929B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410265823.7

申请日：2014-06-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 曹雪立 ,  朱日升 ,  董艳国 ,  牟东惠 ,  王健美 ,  桂普国

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。

公开(公告)号：CN104121929A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410265823.7

申请日：2014-06-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 曹雪立 ,  朱日升 ,  董艳国 ,  牟东惠 ,  王健美 ,  桂普国

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。