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公开(公告)号：CN106078355B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610499701.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q16/04
Abstract: 一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN112628369A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011492735.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。
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公开(公告)号：CN106736632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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公开(公告)号：CN106078355A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610499701.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q16/04
Abstract: 一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN101738221A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010105078.1
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，惯量环沿导向轴与支架吸合，惯量环上的挡销随惯量环移动到突停台回转挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，突停台回转轴实现突停。本发明由于采用了惯量环、且在惯量环的挡销上安装有弹簧片，在挡块与挡销发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短，另外本发明还具有功耗低、加工安装方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549640B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN101738221B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010105078.1
申请日：2010-02-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，惯量环沿导向轴与支架吸合，惯量环上的挡销随惯量环移动到突停台回转挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，突停台回转轴实现突停。本发明由于采用了惯量环、且在惯量环的挡销上安装有弹簧片，在挡块与挡销发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短，另外本发明还具有功耗低、加工安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN106736632B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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公开(公告)号：CN105549640A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965339.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D19/02
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
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公开(公告)号：CN102865888A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210375469.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及一种用于转台框架的平衡调整机构，特别是一种应用于转台上，利用螺纹副实现的力矩调整机构，属于转台平衡调整技术领域。该平衡调整机构包括支座、安装板、螺杆、配重块和调整手轮；安装板上固定安装有两个支座，两个支座分别支撑螺杆的两端，使螺杆固定在安装板上；配重块穿在螺杆上，配重块的中心有内螺纹且该内螺纹与螺杆的外螺纹相配合；调整手轮固定连接在螺杆的一端。本发明由于采用螺纹连接的可调节结构，使得被测试件质量发生变化的时候，可以快速、方便地进行力矩调节，来实现转台的框架平衡；这种调节方法简捷、高效、实用且可操作性强。
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