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公开(公告)号:CN100509226C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200710098920.1
申请日:2007-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 转台框架精加工方法,属于机械精加工技术领域。首先确定精密镗床工作台回转中心位置并安装端面多齿分度台于其上,将四面体安装于端面多齿分度台上并调整其与光电自准直仪准直,确定加工的机械零位点;将转台框架安装在工作台上并调整与其回转中心对称;精镗转台框架各轴孔所在的框架侧面以及轴孔直至达到所要求的精确尺寸,当框架从一个侧面向另一个侧面转动时,对照端面多齿分度台的分度值转动工作台相应的角度,用光电自准直仪测量四面体,微调工作台使四面体的相应面与光电自准直仪的出射光线准直,此时转动的角度即为精确值,再进行加工。本方法操作方便直观,加工工艺性可靠,减少了误差累积,提高了框架加工精度。
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公开(公告)号:CN101036948A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710098920.1
申请日:2007-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 转台框架精加工方法,属于机械精加工技术领域。首先确定精密镗床工作台回转中心位置并安装端面多齿分度台于其上,将四面体安装于端面多齿分度台上并调整其与光电自准直仪准直,确定加工的机械零位点;将转台框架安装在工作台上并调整与其回转中心对称;精镗转台框架各轴孔所在的框架侧面以及轴孔直至达到所要求的精确尺寸,当框架从一个侧面向另一个侧面转动时,对照端面多齿分度台的分度值转动工作台相应的角度,用光电自准直仪测量四面体,微调工作台使四面体的相应面与光电自准直仪的出射光线准直,此时转动的角度即为精确值,再进行加工。本方法操作方便直观,加工工艺性可靠,减少了误差累积,提高了框架加工精度。
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公开(公告)号:CN112628369A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011492735.2
申请日:2020-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种无回程误差摇摆运动结构,主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成,为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动,可用于任意转台,当电机接收到运动指令信号后,进行正向、反向转动,电机做正、反向旋转运动时,两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松,从而拉动弧形块进行往复的直线运动,与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动,转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间,体积小、重量轻、成本低,不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台,还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。
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公开(公告)号:CN107276318A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710512279.5
申请日:2017-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于冷却电机的水冷套,水冷套套装在电机定子的外圆上,并与电机定子固定连接,水冷套为套状结构,水冷套上设有用于冷却水导流的进水口和出水口,水冷套采用不锈钢1Cr18Ni9Ti材料。本发明通过合理设计水冷套的安装固定方式,解决了整体式水冷电机拆装、更换不便的难题,为用户今后的电机选型、升级改造工作带来新的解决方案;通过优化设置水冷套的厚度,达到了减小尺寸并利于后续机加的效果,克服了传统的水冷套尺寸过大的难题;通过合理设置水冷套的高度,实现了多台电机定子的叠置安装,解决了传统的水冷套结构复杂、应用场合受限的问题;通过采用不锈钢1Cr18Ni9Ti材料并进行卷压制造,大幅缩减了生产成本,弥补了传统的水冷套成本较高的缺陷。
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公开(公告)号:CN201037773Y
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200720149011.1
申请日:2007-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D11/16
Abstract: 本实用新型涉及一种通用轴角限位装置,包括轴芯(1)、拨杆(2)、挡环(3)、凸块(4)、挡销组件(6);轴芯(1)固定安装在转台回转轴(7)的一端;轴芯(1)外面套有拨杆(2),拨杆(2)上有向外伸出并突起的拨叉(21);挡环(3)固定在转台回转轴(7)的端面,凸块(4)位于挡环(3)内侧;一对挡销组件(6)固定在转台基体框架上。轴芯(1)和挡环(3)随转台回转轴(7)一起转动时,凸块(4)带动拨叉(21)转动,当拨叉(21)碰到挡销组件(6)时回转轴停止转动,实现限位。本实用新型可以满足各种转台设备角度限位要求。
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