公开(公告)号：CN105182793A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510493257.X

申请日：2015-08-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张高阳 ,  钟正虎 ,  李亮 ,  王健美 ,  刘军 ,  王胜利 ,  董艳国

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法，步骤为：(1)将多参数测试仪器的速率范围进行等分，将工作方式与等分得到的速率区间进行任意组合，得到可能的工作模式；(2)建立控制策略库，控制策略库由控制策略构成；(3)建立多参数测试仪器的模型，对于各种工作模式采用计算机仿真的方式，查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合写入准模式切换查找表；(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证，得到模式切换查找表；(5)在多参数测试仪器实际运行过程中，根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。本发明方法可以使得多参数测试仪器的切换过程精细、快速、准确，使切换过程无缝衔接。

公开(公告)号：CN106441705B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610799470.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王胜利 ,  熊海国 ,  方振华 ,  张高阳 ,  胡吉昌

IPC: G01M1/10

Abstract: 本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅Aθ；通过转台控制计算机实时采集转台伺服控制器输出的控制电压信号，绘制控制电压信号曲线，获取电压信号的最大幅值AU；计算出转台定频正弦角振动的最大加速度amax＝Aθ·(2πf)2；计算出转台角振动的最大电流Imax＝KI·AU；计算出转台角振动的最大力矩Tmax＝KT·Imax；计算出转台的转动惯量J＝Tmax/amax。本发明的转动惯量在线进行测量的方法实现了转动惯量的准确测量，避免了直接使用转动惯量理论值引起的高误差。

公开(公告)号：CN105182793B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510493257.X

申请日：2015-08-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张高阳 ,  钟正虎 ,  李亮 ,  王健美 ,  刘军 ,  王胜利 ,  董艳国

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种多参数测试仪器多模式宽速率无缝切换方法，步骤为：(1)将多参数测试仪器的速率范围进行等分，将工作方式与等分得到的速率区间进行任意组合，得到可能的工作模式；(2)建立控制策略库，控制策略库由控制策略构成；(3)建立多参数测试仪器的模型，对于各种工作模式采用计算机仿真的方式，查找到能够满足要求的工作模式与控制策略的组合写入准模式切换查找表；(4)利用多参数测试仪器对准模式切换表进行实际验证，得到模式切换查找表；(5)在多参数测试仪器实际运行过程中，根据模式切换查找表选择最优控制策略进行无缝切换控制。本发明方法可以使得多参数测试仪器的切换过程精细、快速、准确，使切换过程无缝衔接。

公开(公告)号：CN106441705A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610799470.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王胜利 ,  熊海国 ,  方振华 ,  张高阳 ,  胡吉昌

IPC: G01M1/10

Abstract: 本发明涉及一种转台转动惯量在线测量方法，包括下列步骤：给转台被测轴施加一个频率为f的正弦位置激励信号，让待测轴做定频正弦角振动；读取转台实际运动的最大幅值，即振幅Aθ；通过转台控制计算机实时采集转台伺服控制器输出的控制电压信号，绘制控制电压信号曲线，获取电压信号的最大幅值AU；计算出转台定频正弦角振动的最大加速度amax＝Aθ·(2πf)2；计算出转台角振动的最大电流Imax＝KI·AU；计算出转台角振动的最大力矩Tmax＝KT·Imax；计算出转台的转动惯量J＝Tmax/amax。本发明的转动惯量在线进行测量的方法实现了转动惯量的准确测量，避免了直接使用转动惯量理论值引起的高误差。