公开(公告)号：CN109704557A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910129793.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王军龙 ,  冯巧玲 ,  潘登 ,  李本海 ,  王学锋 ,  李凯 ,  李广

IPC: C03B33/02 ,  C03B33/037

Abstract: 一种高精度石英玻璃激光切割定位方法，涉及石英玻璃切割技术领域；包括如下步骤：步骤一、调整位移台上石英玻璃的竖直方向高度，实现石英玻璃的上表面位于相机的焦距处；步骤二、在石英玻璃的上表面标记中心，将相机的基准原点与石英玻璃的中心对准；步骤三、将石英玻璃平移至切割头下方；切割头进行切割试刀；步骤四、依次对切割试刀划痕进行观察，选取最佳切割划痕；步骤五、测量切割头与相机的相对位置；本发明实现了全自动高效能的激光切割，提高了石英玻璃的切割精度，保证了切割质量，提升了切割工件的产成率。

公开(公告)号：CN109704557B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910129793.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王军龙 ,  冯巧玲 ,  潘登 ,  李本海 ,  王学锋 ,  李凯 ,  李广

IPC: C03B33/02 ,  C03B33/037

Abstract: 一种高精度石英玻璃激光切割定位方法，涉及石英玻璃切割技术领域；包括如下步骤：步骤一、调整位移台上石英玻璃的竖直方向高度，实现石英玻璃的上表面位于相机的焦距处；步骤二、在石英玻璃的上表面标记中心，将相机的基准原点与石英玻璃的中心对准；步骤三、将石英玻璃平移至切割头下方；切割头进行切割试刀；步骤四、依次对切割试刀划痕进行观察，选取最佳切割划痕；步骤五、测量切割头与相机的相对位置；本发明实现了全自动高效能的激光切割，提高了石英玻璃的切割精度，保证了切割质量，提升了切割工件的产成率。

公开(公告)号：CN113641183A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110559861.3

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 冯粟莉 ,  朱炜炜 ,  李俊峰 ,  杨勇 ,  王佳强 ,  韩一君 ,  高永发 ,  潘登

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种智能化的无人机协同未爆弹探测系统及方法，属于智能探测技术领域。本发明包括多架无人机、磁探测模块，无线通信模块、智选模块、信息综合处理中心、数据库、指控中心、智能机巢等构成。指控中心根据探测任务需求智能选择探测模式，控制智能机巢进行设备自检测，按照探测模式下达探测指令、航迹路线至长机无人机，由多架无人机分别搭载磁探测模块执行探测任务，探测过程中长机无人机实时回传数据到信息综合处理中心；信息综合处理中心汇总数据，经数据处理模块，以智能识别技术标记疑似目标，生成疑似目标位置分布图，列出疑似目标清单，经确认目标位置信息，目标位置信息存储至数据库用于后续销毁工作。