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公开(公告)号：CN105711641B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN105711641A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B62D7/144 , B62D7/1563 , B62D13/00
Abstract: 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN105416150A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510742814.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P3/11
CPC classification number: B60P3/11
Abstract: 本发明垂直公路运输车涉及一种用来运输航天运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种满足多种状态产品在垂直运输过程中的高稳定性、高平顺性、高机动性要求的垂直公路运输车。本发明垂直公路运输车包括车架总成(1)和牵引机构(2)，车架总成包括车架主体和加宽梁(3)，车架主体包括依次固定相连的前承载面(101)、中承载面(102)和后承载面(103)，中承载面的高度低于前、后承载面的高度，中承载面的两侧各设有一加宽梁，前后承载面的下方分别安装有前、后轮组(4、5)，前后轮组分别通过回转支承安装在前、后承载面的下方，前、后轮组上均设有牵引支耳(7)，牵引支耳用来连接所述牵引机构。
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公开(公告)号：CN104924891A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510406015.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明涉及特种车辆底盘技术，具体涉及用于液压驱动车辆的动力油源。其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。本发明消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。
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公开(公告)号：CN105711679A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242578A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510630045.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 发电机组控制管理监测方法，包括以下步骤：开始，设备加电自检，主机、各电路、运算器、存储器初始化；主机供电指令，完成供电模式选择，切换至市电供电或启动发电机组供电；启动监测模式，采集发电机组工况时的主要运行参数；将采集数据调理后封装通过CAN总线上传至主机；主机根据内置策略形成故障类型，根据相应阈值确认故障发生，通过CAN总线输出相应控制信号，控制发电机组相应执行机构相应动作。通过管理单元硬件和软件组合，实现了对发电机组运行状态信息的采集，通过参数判断，对超压、过压、欠压、超频、过频、欠频、过流、油温高和油压低等故障做出判断，并形成反馈信号控制后续处理措施。
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公开(公告)号：CN105235578A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742543.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公路运输车涉及一种用于运输大型运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种能够对直径大、支承位置跨距大的运载器进行安全可靠运输的公路运输车。本发明公路运输车包括车架(2)，车架的下方安装有前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，前、中、后桥上依次安装有前、中、后轮组，前轮组上连接有牵引臂，前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆平行布置。
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公开(公告)号：CN105501328A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610034605.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B62D63/068 , B62D21/00
Abstract: 本发明防爆型垂直公路运输车涉及一种用于运输大型特种装置的公路运输车。其目的是为了提供一种能够满足特种装置运输要求的防爆型垂直公路运输车。本发明防爆型垂直公路运输车包括牵引车和半挂车(2)，牵引车为防爆型电动牵引车(1)，半挂车包括鹅颈(3)、防爆动力泵站(4)、前车架(5)、中间连接车架(6)、后车架(7)、轮组、转向系统(14)和悬架系统(15)，鹅颈前端与防爆型电动牵引车上的牵引鞍座相铰接，鹅颈后端与前车架前端相铰接，前车架、中间连接车架与后车架依次相互铰接，中间连接车架采用凹式结构，轮组、转向系统和悬架系统安装在半挂车下方，防爆动力泵站通过液压系统控制转向系统和悬架系统。
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公开(公告)号：CN105242578B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510630045.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 发电机组控制管理监测方法,包括以下步骤:开始,设备加电自检,主机、各电路、运算器、存储器初始化;主机供电指令,完成供电模式选择,切换至市电供电或启动发电机组供电;启动监测模式,采集发电机组工况时的主要运行参数;将采集数据调理后封装通过CAN总线上传至主机;主机根据内置策略形成故障类型,根据相应阈值确认故障发生,通过CAN总线输出相应控制信号,控制发电机组相应执行机构相应动作。通过管理单元硬件和软件组合,实现了对发电机组运行状态信息的采集,通过参数判断,对超压、过压、欠压、超频、过频、欠频、过流、油温高和油压低等故障做出判断,并形成反馈信号控制后续处理措施。
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公开(公告)号：CN105711679B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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