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公开(公告)号：CN117379036A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669275.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/107 , G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/30 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/50 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧凸测量系统及设备，所述系统包括冠状位测量工具模块、矢状位测量工具模块和/或生成模块；该系统还包括基于目标医学图像测量得到冠状位初始参数和矢状位初始参数，然后基于初始参数得到预测结果，所述预测结果包括脊柱侧凸分型、脊柱侧凸进展风险预测、滑脱进展风险预测、脊柱形态和截骨预测。本发明旨在基于计算机视觉和医学图像分析技术实现高精度的目标测量和实时预测，避免人工测量，以辅助实现精准化个性化诊断和手术导航。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117392120A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669273.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢状位脊柱图像的脊柱参数处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取术前矢状面脊柱测量参数；所述术前矢状面脊柱测量参数包括以下一种或几种：腰前凸角、胸后凸角；基于6级脊柱截骨分类标准和所述术前矢状面脊柱测量参数确定截骨顶点和初始截骨角度，根据所述截骨顶点和初始截骨角度确定截骨上边缘线、截骨下边缘线和基准线；所述截骨上边缘线和截骨下边缘线之间的夹角为所述初始截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117695065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410150276.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种实时应力监测的椎间融合试模，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN116172711B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211671073.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人，其包括机械臂、定位针和固定夹紧结构；所述机械臂包括多个关节，所述关节之间为活动连接，机械臂与固定夹紧结构之间设置往复运动机构，所述往复运动机构与机械臂可拆卸连接；所述固定夹紧结构与往复运动机构可拆卸连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到往复运动机构上，往复运动机构可使定位针与患者呼吸时的穿刺点保持相对静止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109568565B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811325068.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了NF90在制备调控骨髓间充质干细胞(BM‑MSC)成骨分化的生物制剂中的应用。我们发现RNA结合蛋白NF90是BM‑MSC的成骨分化所必需的，在骨髓间充质干细胞(BM‑MSC)中lncAIS通过与NF90蛋白结合来增强转录因子HOXD8的mRNA稳定性以促进BM‑MSC的成骨分化；因此，可以将NF90用于制备调控BM‑MSC成骨分化的生物制剂，如包含过表达NF90基因或能表达shNF90的质粒、重组表达载体、转基因细胞系、基因工程菌。本发明还公开了用于预防和/或治疗青少年特发性脊柱侧凸(AIS)的药物组合物，其包含有效量的NF90以及药学上可接受的载体，以用于治疗患者的与BM‑MSC成骨分化异常相关的AIS。
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公开(公告)号：CN113913510A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111373857.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了诊断先天性脊柱侧凸的基因突变及其应用，本发明通过对大样本的CS患者进行了全外显子测序，首次在FGFR1基因上发现了突变位点c.2334dupC、c.2339T>C、c.1107G>A、c.1261A>G，经体外功能实验验证了上述突变位点为先天性脊柱侧凸的致病突变位点，本发明为先天性脊柱侧凸的诊断提供了一种无创方法，对受试者的血液样本中是否存在上述突变位点进行检测，即可做到早期诊断、早期干预，同时本发明为发现有潜在治疗价值的新型小分子药物靶标提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN112617991A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011098521.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于骨科医学手术领域，提供一种婴幼儿脊柱用椎弓根螺钉定位器用定位针及使用该定位针的婴幼儿脊柱用椎弓根螺钉定位器，所述定位针上设置有针把、针体，所述针把后部呈弧形，所述针把上开设有环形卡接槽和卡接槽前侧的卡接部，在所述针体远离针把的一端设有圆锥形针尖，所述针体上间隔设置有第一突起、第二突起，所述第一突起、第二突起之间还设有避空段，所述第一突起与所述卡接部相接，所述第二突起与所述针体相接。以及一种婴幼儿脊柱用椎弓根螺钉定位器，所述固定把持器与定位针固定锁定为一整体，所述固定把持器通过提拉环固定或释放定位针。提高椎弓根螺钉定位的安全性与准确性，并优化婴幼儿椎弓根螺钉置入流程。
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公开(公告)号：CN109568565A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811325068.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了NF90在制备调控骨髓间充质干细胞(BM-MSC)成骨分化的生物制剂中的应用。我们发现RNA结合蛋白NF90是BM-MSC的成骨分化所必需的，在骨髓间充质干细胞(BM-MSC)中lncAIS通过与NF90蛋白结合来增强转录因子HOXD8的mRNA稳定性以促进BM-MSC的成骨分化；因此，可以将NF90用于制备调控BM-MSC成骨分化的生物制剂，如包含过表达NF90基因或能表达shNF90的质粒、重组表达载体、转基因细胞系、基因工程菌。本发明还公开了用于预防和/或治疗青少年特发性脊柱侧凸(AIS)的药物组合物，其包含有效量的NF90以及药学上可接受的载体，以用于治疗患者的与BM-MSC成骨分化异常相关的AIS。
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公开(公告)号：CN108992152A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810844043.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱内固定系统，包括人工椎板和钉棒系统；人工椎板的中部为凸起部，凸起部两侧为固定平板；固定平板均开设有固定孔；钉棒系统包括椎弓根螺钉、钛棒和横连装置，椎弓根螺钉包括钉头、钉杆和顶丝，钉杆设置在固定孔中横向任意位置时，钉头下部可分别压在固定孔两侧的固定平板上表面；钛棒穿过钉头并通过顶丝固定，横连装置连接钛棒。本发明使人工椎板可与现有的脊柱固定钉棒系统相结合，条形固定孔在横向和纵向上都给钉杆留有移动的空间，便于椎弓根螺钉根据需要调整位置，利用钉棒系统中的椎弓根螺钉对人工椎板进行固定。
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