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公开(公告)号：CN118267068A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410463644.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度区域；推荐单元，用于输出脊柱固定方案，所述脊柱固定方案为将临时固定部固定在所述高活动度区域，和/或将永久固定部固定在所述低活动度区域；所述临时固定部包括可吸收椎弓根螺钉和可吸收固定棒，所述可吸收固定棒与可吸收椎弓根螺钉适配；所述永久固定部包括不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒，所述不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒适配。
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公开(公告)号：CN117338395B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311418683.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Inventor： 仉建国
Abstract: 本发明公开了一种用于骨科微创手术的椎体系绳设备，涉及骨科手术用具技术领域，本发明包括底板、滑轨和罩壳，底板的顶部对称开设有滑轨，底板的顶部安装有罩壳，罩壳的顶部一侧通过螺栓固定有第二电机，且位于第二电机的输出端通过点焊固定有第二转轴；本发明是通过转动罩壳上的Z型杆从而调节整个第一箱体中的第三齿轮和第一轮组的位置，使得整个第三齿轮能够逐个调节第二箱体中的第二轮组上的齿轮转动，实现对第二箱体底部的多个伸缩系绳机构绳环长度单独调节，多处椎体的单独调节，使得医生的可操作性提高，同时整个系绳设备与手术台的适配性较高，方便医护人员的使用。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117122400B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311387129.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了体内自扭转生长友好型脊柱矫形系统，包括：内固定棒；第一固定单元，分别设置在内固定棒的两端；所述第一固定单元与内固定棒滑动连接；扭转组件，包括第二固定单元与旋转组件；所述旋转组件包裹在内固定棒的外侧；所述第二固定单元设置在旋转组件的中部，二者可拆卸连接；所述旋转组件的两端均与内固定棒相连接。本发明的有益效果：通过第二固定单元将旋转组件与脊柱相连接，并向旋转组件施加扭转力，通过第二固定单元向椎体施加一个强有力的抗旋转力，从而矫正椎体旋转，纠正脊柱侧凸。
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公开(公告)号：CN117207229A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114404017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314487.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
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公开(公告)号：CN114145828A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494712.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞和压紧螺环，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种双锁方式利用压紧螺环的旋转锁住定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
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公开(公告)号：CN109355252A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811325070.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/10 , C12Q1/6888
Abstract: 本发明公开了转录因子HOXD8在制备促进骨髓间充质干细胞(BM-MSC)成骨分化的产品中的应用，我们发现HOXD8能够促进BM-MSC中的细胞增殖，以及增加BM-MSC中自我更新相关基因和成骨分化基因的表达水平，因此可将其用于制备促进BM-MSC中的细胞增殖和成骨分化的产品，例如包含HOXD8基因的质粒、重组表达载体、转基因细胞系、基因工程菌，以进一步用于治疗青少年特发性脊柱侧凸(AIS)。本发明还公开了用于预防和/或治疗AIS的药物组合物，其包含有效量的HOXD8以及药学上可接受的载体，以用于治疗患者的与BM-MSC成骨分化异常相关的AIS。
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公开(公告)号：CN108992216A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810790786.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开一种人工椎板，包括椎板本体和椎板固定装置；椎板本体两侧均开设有至少两个固定孔，两侧的固定孔相对应设置；固定孔内设置有内螺纹；椎板本体的四角分别开设容纳槽；椎板固定装置包括固定块、螺杆、螺母和顶丝，固定块开设有横向通孔、从上表面开设的纵向孔以及可咬合钛棒的凹槽，横向通孔和纵向孔相连通，且内部都设有内螺纹；螺杆上的外螺纹与横向通孔的内螺纹相配合，可从横向通孔中穿过；顶丝的外螺纹与纵向孔的内螺纹相配合，可拧入纵向孔；螺杆的外螺纹与螺母的内螺纹相配合，可穿过所述螺母；螺杆上的外螺纹与固定孔的内螺纹相配合，螺杆穿过相对应的固定孔。本发明还公开了一种脊柱内固定装置，包含以上的人工椎板。
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公开(公告)号：CN118267068B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410463644.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度区域；推荐单元，用于输出脊柱固定方案，所述脊柱固定方案为将临时固定部固定在所述高活动度区域，和/或将永久固定部固定在所述低活动度区域；所述临时固定部包括可吸收椎弓根螺钉和可吸收固定棒，所述可吸收固定棒与可吸收椎弓根螺钉适配；所述永久固定部包括不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒，所述不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒适配。
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