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公开(公告)号：CN117392120A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669273.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢状位脊柱图像的脊柱参数处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取术前矢状面脊柱测量参数；所述术前矢状面脊柱测量参数包括以下一种或几种：腰前凸角、胸后凸角；基于6级脊柱截骨分类标准和所述术前矢状面脊柱测量参数确定截骨顶点和初始截骨角度，根据所述截骨顶点和初始截骨角度确定截骨上边缘线、截骨下边缘线和基准线；所述截骨上边缘线和截骨下边缘线之间的夹角为所述初始截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117379036A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669275.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/107 , G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/30 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/50 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧凸测量系统及设备，所述系统包括冠状位测量工具模块、矢状位测量工具模块和/或生成模块；该系统还包括基于目标医学图像测量得到冠状位初始参数和矢状位初始参数，然后基于初始参数得到预测结果，所述预测结果包括脊柱侧凸分型、脊柱侧凸进展风险预测、滑脱进展风险预测、脊柱形态和截骨预测。本发明旨在基于计算机视觉和医学图像分析技术实现高精度的目标测量和实时预测，避免人工测量，以辅助实现精准化个性化诊断和手术导航。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117618114A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410102053.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 一种PFNA手术导航系统用套筒参考架，其包括引导套筒，用于引导手术器械进入骨髓腔内，手柄，设置于引导套筒的第二端末端，且手柄与引导套筒结合后位置不发生相对变化，第二端末端设置使得引导套筒的工作长度不会因为手柄设置受到影响；手柄与引导套筒的结合处设置与引导套筒的引导通道连通且中轴线一致的贯穿孔；带导航系统识别结构的架体，设置于手柄位置。为满足带导航系统识别结构的架体的设置位置，设置两处旋转轴垂直的角度调整与锁死的可调锁死结构，保证实现立体方式的位置调整。最终套筒参考架组合后为一种不干扰套筒主体工作区域，其能够符合复杂手术环境要求的套筒参考架。
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公开(公告)号：CN116636930B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310308806.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本公开涉及一种手术机器人，包括机械臂和引导架，引导架包括底座、动平台以及驱动装置，所述动平台包括安装板和跟踪器，所述安装板上设置有用于定位手术器械的定位部，所述跟踪器设置在所述安装板上，以供导航系统识别，所述底座连接于所述机械臂的执行端，所述驱动装置设置在所述底座上且与所述动平台驱动连接，以驱使所述定位部移动至目标位置。该手术机器人能够提高对于手术机械的定位精度，且制造成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116747023A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311011874.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械；其包括，影像固定结构，与影像设备组合固定于影像设备上；还包括，配准固定结构，用于与配准器械组合固定配准器械；影像固定结构与配准固定结构与结合，结合后配准固定结构与影像固定结构位置不发生相对变化。通过影像固定结构与配准固定结构的设置，实现将配准器械固定设置到影像设备拍摄区域，完成真实患者影像图像，导航系统的配准。影像固定结构，包括一与影像设备对应部分结构形状匹配的固定件，还包括将固定件紧固到影像设备的紧固件；配准固定结构第一端与接纳部分固定结合，配准固定结构的第二端与配准器械固定结合。通过此种方式实现配准器械的固定。
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公开(公告)号：CN115624386B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211636248.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种双目可见光摄像头的全息导航系统，其包括：双目可见光摄像头，被追踪器械，参照器械，追踪定位服务器；双目可见光摄像头，用于拍摄患者手术区域及被追踪器械与参照器械；被追踪器械与参照器械，都包括容易被识别的带有颜色区分明显的颜色分区的识别定位结构；每个被追踪器械与参照器械上至少设置3个不在一条直线上的识别定位结构；被追踪器械，用于结合手术操作器械，且被追踪器械与手术操作器械的几何关系提前设定好，并录入追踪定位服务器；参照器械，用于固定设置在患者手术位置，通过参照器械了解患者手术区域变化，并通过双目可见光摄像头拍摄患者手术位置变化情况，通过此种方式实时了解患者准确的位置。
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公开(公告)号：CN115645051B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211636250.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种全膝关节置换导航中的截骨角度及厚度的引导器械，其包括被跟踪器械，用于被导航系统的拍摄器械拍摄跟踪；所述被跟踪器械上设置有被拍摄器械拍摄并被导航系统识别的被识别结构；截骨量测量器械，与被跟踪器械组合，提前标定被跟踪器械与截骨量测量器械的几何关系，通过跟踪被跟踪器械的变化，在显示结构上显示截骨线与所需截骨的厚度情况与角度情况。截骨量测量器械包括测量尺与带有截骨孔的固定结构；固定结构上设置将其固定到股骨或胫骨上的固定孔；被跟踪器械包括NDI公司的被标记球；或者包括3‑4一组的被识别结构，被识别结构为带有黑白交替颜色分区的板形结构；通过此种方式实现可视化及可跟踪的了解截骨量的效果。
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公开(公告)号：CN115607286B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211636255.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明涉及基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备。包括：通过双摄像头获取参考架图像，根据所述参考架图像得到实时的参考架空间位姿信息；基于参考架图像完成股骨手术区域注册和胫骨手术区域注册，其中，所述参考架包括第一参考架和第二参考架。本发明方法旨在基于双目空间射线焦点进行定位，通过实时注册并定量计算股骨与胫骨关键点位，快速引导手术切割角度和深度，发掘其在协助外科医生实现最佳手术结果中的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN115760813A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211487676.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及一种螺钉通道生成方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：对目标医学图像进行分割处理，得到感兴趣部位的三维图像；在所述三维图像中确定多个符合安全条件的可行性螺钉通道；对于各所述可行性螺钉通道，在所述可行性螺钉通道所处位置的附近确定优化螺钉通道；从多个所述优化螺钉通道中确定目标螺钉通道。本申请可以实现自动生成螺钉通道，避免了人工选取螺钉通道出错的风险，进而提高了螺钉通道选取的准确度。
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