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公开(公告)号：CN105972063B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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公开(公告)号：CN106153316B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105928552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232842.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D11/00
CPC classification number: G01D11/00
Abstract: 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。
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公开(公告)号：CN106153316A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN105972063A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610354022.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106198071B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610483618.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号：CN106545549B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201611053057.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号：CN106323618A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN103792104A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036510.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台，包括机械系统、液压加载系统、水压调节系统和计算机控制系统，机械系统包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座构成的密闭装置；液压加载系统包括垂向加载系统和水平加载系统，垂向加载系统为阵列布置在上顶板上的液压缸组实现向下垂直加载，水平加载系统为在左侧板和右侧板阵列布置的液压缸组实现相对水平加载，上述的液压缸均通过推杆连接有推板实现液压加载，并且所有液压缸组通过计算机系统的组合控制对试件进行三维加载或平面加载；水压调节系统包括水箱、通过水压调节管路连接设置在顶部承压板的水压加载孔以及设置在底座底部的出水孔，出水孔的水回流到水箱。
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公开(公告)号：CN103776653A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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