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公开(公告)号：CN106567944B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610833783.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/07
Abstract: 本发明提供了一种大流量伺服阀用多台阶变截面滑阀副，该滑阀副的阀芯采用多台阶变截面的结构设计，其中，阀芯中间段采用大直径的四台阶用于实现大流量负载油输出，而阀芯两端采用小直径台阶，可以在控制油的作用下实现高动态运动，从而解决了传统伺服阀中负载油大流量和高动态之间的制约问题。
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公开(公告)号：CN106640804B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510726313.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件；接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器；功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件。力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节，力矩马达气隙一致性较好；本发明在调试过程中不必再拆装；避免了焊接问题；避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。
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公开(公告)号：CN105546156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410599101.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN103089724B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110331573.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构，斜面的两端面上开有一主孔，阀芯安装在主孔内，两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端；四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上，且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上；四个压差传感器均布在壳体的两侧面上；四个电磁阀均布在壳体的两个端面上；前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号，输出一定流量和压力的液流；同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号，并传递到前置级伺服阀，来抑制驱动液流的线性输出；当所述的某一前置级伺服阀发生故障时，与之相对应的电磁阀开启，使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104565416A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310488935.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16K3/314
Abstract: 本发明公开了一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(1)、阀芯(2)、钢球(3a，3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座(6)。弹簧支撑座(4)的一端与支座(6)通过弹簧(5)联接，阀芯(2)的一端与弹簧支撑座(4)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3b)的两端，驱动装置(1)的一端和阀芯(2)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3a)的两端。采用本技术方案进行液动力测量，能够保证阀芯不受径向附加力的影响，进而提高了测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090049A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332663.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/065 , F16K37/00
Abstract: 本发明属于电液伺服阀技术领域，具体涉及一种新型的阀芯结构。技术方案为：包括壳体(4)、阀芯(1)、反馈杆(2)和夹紧螺钉(3)；壳体(4)设有轴向连通的通孔和与轴向通孔相通的径向孔，阀芯(1)为外部均匀分布有凸环的管状结构，安装于壳体(4)的通孔内；阀芯(1)的中心位置设有径向通孔，圆柱状的反馈杆(2)从壳体(4)中间的径向孔插入到阀芯(1)的径向通孔中；两个夹紧螺钉(3)从阀芯(1)两端通过螺纹旋入并夹紧反馈杆(2)；阀芯(1)的左右两端面在前置级压差作用下可以左右运动，并带动反馈杆(2)一起运动，从而使得反馈杆(2)对阀芯(1)的位置进行反馈。采用本发明可以避免反馈杆小球的配磨加工和敲击前置级螺钉带来的应力，更为简便、可靠地实现功率级与前置级的反馈功能。
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公开(公告)号：CN104568450B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201310488972.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头(3)安装在夹头安装座(7)上，夹头(3)左侧可用调整螺钉(6)手动调整，微力传感器(4)的一端通过螺纹固定在夹头安装座(7)上，另一端通过螺纹与微动机构(5)连接。所述的微动机构(5)由手轮(8)、千分螺杆(9)、大齿轮(10)和小齿轮(11)配合实现微调，所述的测杆(2)两端与夹头(3)均为点接触。本发明可满足微调的需要，实现零位调节误差的最小化，保证了零位调节的精准性。
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公开(公告)号：CN106567944A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610833783.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/07
CPC classification number: F16K11/0716
Abstract: 本发明提供了一种大流量伺服阀用多台阶变截面滑阀副，该滑阀副的阀芯采用多台阶变截面的结构设计，其中，阀芯中间段采用大直径的四台阶用于实现大流量负载油输出，而阀芯两端采用小直径台阶，可以在控制油的作用下实现高动态运动，从而解决了传统伺服阀中负载油大流量和高动态之间的制约问题。
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公开(公告)号：CN104595266B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310533981.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于伺服阀调试领域，具体公开一种分体式功率级伺服阀的调试装置及调试方法，设有分体式功率级伺服阀的调试装置的伺服阀包括无小阀芯控制油系统、主阀芯、主阀芯控制腔、第二主阀芯控制腔、第二主阀芯、控制腔连通通道、内渗漏通道，无小阀芯控制油系统包括调试小螺钉和调试小阀套；调试方法为分别测量无小阀芯、有小阀芯两种情况下的分辨率曲线和压力增益曲线。本发明采用自行设计的调试小阀套和调试小螺钉，使得分步调试得以实现，能够准确定位出现问题的部位，提高了测试效率和合格率。
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公开(公告)号：CN105626612A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410589842.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压控制领域，具体涉及一种高集成度数字伺服阀。本发明包括阀芯、阀套和壳体：所述阀芯嵌入阀套，阀套嵌入壳体内；还包括驱动机构，阀芯的尾端与驱动机构的驱动端连接；驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杆、丝杠螺母和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为阀芯提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有伺服阀集成度不高、体积较大，不符合目前产品小型化、轻量化的发展趋势以及不能直接进行数字控制的技术问题。
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