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公开(公告)号：CN113611203A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，模拟火壤采用的是吉林大学研制的JLU‑Mars‑1系列模拟火壤，模拟火壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN117871156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410097001.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。
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公开(公告)号：CN114312148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN115742623B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
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公开(公告)号：CN114062146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111298487.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562196B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110928926.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
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公开(公告)号：CN115742623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
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公开(公告)号：CN114062146A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111298487.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
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公开(公告)号：CN117740435A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410096899.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。
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公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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