-
公开(公告)号：CN112499430B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011401905.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 徐州苏矿提运安全科技开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升容器尾绳悬挂装置，属于悬挂装置技术领域。该装置包括连接筒体、上端盖、单列深沟球轴承、大套筒、开槽螺母、球面滚子推力轴承、下端盖、拉杆、小套筒、开口销和密封圈，该装置上部通过销轴与提升容器尾梁相连，下部直接或间接与不同尾绳接头相连，实现尾绳接头对提升容器的相对转动，同时实现了对不同类型尾绳接头的通用。尾绳的重量通过拉杆上的开槽螺母直接作用在推力滚子轴承上，因此尾绳在提升过程中由于长度和重量变化引起的扭转力通过推力滚子轴承的旋转得到自动消除。本发明具有重量小，结构简单合理，通用性高，安装维护方便的特点，适用于矿上立井多绳提升容器。
-
公开(公告)号：CN118514461A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410611040.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种轻型多轮式两栖车及其使用方法，涉及特种车辆领域，包括车壳，车壳的底盘上安装有车架，车架的两侧对称安装有若干个轮机构，旋转电机的电机座安装在车架上，丝杠电机的电机座安装在旋转电机的定子部，丝杠电机的丝杠上传动连接有桨组件，丝杠电机控制桨组件沿着丝杠做往复直线运动；旋转电机的转子部外壁套设轮毂，轮毂连接桨组件，旋转电机通过轮毂带动桨组件转动，旋转的轮毂用于带动车体在陆地上行驶，当桨组件运动至轮毂外时，桨组件用于带动车体在水中行驶；本发明水陆两种动力机构集成在车轮内，通过简单机构实现行驶模式的切换，不需要单独配备陆地驱动装置与水上推进装置，结构简单、轻质。
-
公开(公告)号：CN112257307B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011053502.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻
-
公开(公告)号：CN112499430A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011401905.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 徐州苏矿提运安全科技开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升容器尾绳悬挂装置，属于悬挂装置技术领域。该装置包括连接筒体、上端盖、单列深沟球轴承、大套筒、开槽螺母、球面滚子推力轴承、下端盖、拉杆、小套筒、开口销和密封圈，该装置上部通过销轴与提升容器尾梁相连，下部直接或间接与不同尾绳接头相连，实现尾绳接头对提升容器的相对转动，同时实现了对不同类型尾绳接头的通用。尾绳的重量通过拉杆上的开槽螺母直接作用在推力滚子轴承上，因此尾绳在提升过程中由于长度和重量变化引起的扭转力通过推力滚子轴承的旋转得到自动消除。本发明具有重量小，结构简单合理，通用性高，安装维护方便的特点，适用于矿上立井多绳提升容器。
-
公开(公告)号：CN112257307A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011053502.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110725825B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911141622.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度自动定心装置、液压快换装置及救援装备，所述自动定心装置包括主动对接阀组、弹簧和动态调节摆动架，所述动态调节摆动架一端固定在作业属具上，另一端通过弹簧连接主动对接阀组，所述动态调节摆动架包括框架、限位卡槽和弹簧限位圆柱，所述框架用于支撑和固定主动对接阀组，所述限位卡槽用于限定主动对接阀组的极限活动位置，所述弹簧限位圆柱用于约束弹簧，所述自动定心装置用于解决对接过程中存在位置误差、中心不重合的技术问题。为液压自动对接技术提供了技术支撑，其结构简单、原理清晰，并且内部构件多为钣金件和焊接件，成本低，结实耐造，适应于应急救援作业和工程机械作业。
-
公开(公告)号：CN101973269B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
-
-
公开(公告)号：CN109046556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810854166.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种锥形辊式破碎机，属于破碎设备技术领域。该破碎机包括布料器、上机架、连杆一、连杆二、下机架、液压缸一、液压缸二、液压缸三、锥形辊一、锥形辊二、轴一、轴二、液压缸四、连杆三和连杆四。其中，两锥形辊具有一定的锥度，通过各个液压缸的调节，可使两锥形辊的轴线在空间上可以变动，布料器采用非对称的偏置布置形式，增大锥形辊式破碎机的物料破碎范围，提高设备的灵活性；各个液压缸具有实时压力感知功能，并根据情况，可以实现控制调节。
-
公开(公告)号：CN112257309B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011058087.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备流场及力学响应预测方法及系统，包括：批量建立不同姿态的履带装备和不同地形的水下环境的三维实体模型，以交叉的形式进行组合并装配，得到装配模型；对装配模型进行流体力学和结构力学分析，建立不同地形的水环境模型和不同姿态的履带装备有限元模型；得到不同姿态的履带装备在不同流速下的流场数据和结构体力学响应数据；建立不同姿态履带装备在不同流速下的流场数据与结构体力学响应数据的对应关系，以实现对水下履带装备不同姿态的流场和动力学响应的预测。本发明方案可在保证计算精度的同时，提高水下履带装备不同姿态动力学响应及流场的预测速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.035 seconds)
