公开(公告)号：CN112257308A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011058070.4

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申焱华 ,  吴家雄 ,  冯志鹏 ,  李雨莎 ,  李家俊 ,  林容州 ,  焦倩

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统，包括：获取水下稀软土体的物理特性参数；构建不同齿形履带板的三维实体模型；基于赫兹接触理论，结合水下稀软土体的物理特性参数和履带板的三维实体模型，构建水下稀软土体的离散单元模型，并通过离散单元批量仿真，得到不同齿形的履带板与水下稀软土体的相互作用结果；对仿真结果进行曲线拟合，建立履带板与水下稀软土体的半经验通用动力学方程；求解动力学方程，得到水下履带装备在稀软土体上行走的动力学响应。本发明可以更加准确的描述履带与稀软土体的力学作用规律，为水下履带装备的行走控制提供理论基础。

公开(公告)号：CN110806113B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201911162837.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王海娟 ,  李家俊 ,  郜俊

IPC: F27D17/00

Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种向矿热炉中通入气体降低能耗的装置，包括气体缓冲装置、气体供应装置、矿热炉进风装置和烟气处理系统。通过对各个部件和装置进行具体设定，实现了充分利用矿热炉产生的废烟气，将处理之后的烟气重新通入到矿热炉内，合理的利用了矿热炉烟气的能量。

公开(公告)号：CN112257307B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202011053502.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 冯志鹏 ,  吴家雄 ,  申焱华 ,  李雨莎 ,  焦倩 ,  李家俊 ,  林容州

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻

公开(公告)号：CN112257307A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011053502.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 冯志鹏 ,  吴家雄 ,  申焱华 ,  李雨莎 ,  焦倩 ,  李家俊 ,  林容州

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻力。

公开(公告)号：CN110806113A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911162837.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王海娟 ,  李家俊 ,  郜俊

IPC: F27D17/00

Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种向矿热炉中通入气体降低能耗的装置，包括气体缓冲装置、气体供应装置、矿热炉进风装置和烟气处理系统。通过对各个部件和装置进行具体设定，实现了充分利用矿热炉产生的废烟气，将处理之后的烟气重新通入到矿热炉内，合理的利用了矿热炉烟气的能量。

公开(公告)号：CN112257309A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011058087.X

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 吴家雄 ,  申焱华 ,  冯志鹏 ,  李雨莎 ,  林容州 ,  李家俊 ,  焦倩

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备流场及力学响应预测方法及系统，包括：批量建立不同姿态的履带装备和不同地形的水下环境的三维实体模型，以交叉的形式进行组合并装配，得到装配模型；对装配模型进行流体力学和结构力学分析，建立不同地形的水环境模型和不同姿态的履带装备有限元模型；得到不同姿态的履带装备在不同流速下的流场数据和结构体力学响应数据；建立不同姿态履带装备在不同流速下的流场数据与结构体力学响应数据的对应关系，以实现对水下履带装备不同姿态的流场和动力学响应的预测。本发明方案可在保证计算精度的同时，提高水下履带装备不同姿态动力学响应及流场的预测速度。

公开(公告)号：CN112257309B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202011058087.X

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 吴家雄 ,  申焱华 ,  冯志鹏 ,  李雨莎 ,  林容州 ,  李家俊 ,  焦倩

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备流场及力学响应预测方法及系统，包括：批量建立不同姿态的履带装备和不同地形的水下环境的三维实体模型，以交叉的形式进行组合并装配，得到装配模型；对装配模型进行流体力学和结构力学分析，建立不同地形的水环境模型和不同姿态的履带装备有限元模型；得到不同姿态的履带装备在不同流速下的流场数据和结构体力学响应数据；建立不同姿态履带装备在不同流速下的流场数据与结构体力学响应数据的对应关系，以实现对水下履带装备不同姿态的流场和动力学响应的预测。本发明方案可在保证计算精度的同时，提高水下履带装备不同姿态动力学响应及流场的预测速度。

公开(公告)号：CN112257308B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202011058070.4

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申焱华 ,  吴家雄 ,  冯志鹏 ,  李雨莎 ,  李家俊 ,  林容州 ,  焦倩

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统，包括：获取水下稀软土体的物理特性参数；构建不同齿形履带板的三维实体模型；基于赫兹接触理论，结合水下稀软土体的物理特性参数和履带板的三维实体模型，构建水下稀软土体的离散单元模型，并通过离散单元批量仿真，得到不同齿形的履带板与水下稀软土体的相互作用结果；对仿真结果进行曲线拟合，建立履带板与水下稀软土体的半经验通用动力学方程；求解动力学方程，得到水下履带装备在稀软土体上行走的动力学响应。本发明可以更加准确的描述履带与稀软土体的力学作用规律，为水下履带装备的行走控制提供理